無人機 SDK 平台開放後，有哪些 App 場景？

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本題已收錄至知乎圓桌 ? 玩轉無人機，更多無人機（Drone）操控、應用、研發方面的話題歡迎關注討論。

作為切入到無人機領域進行開發，第一次在知乎回答跟無人機相關的話題。略顯緊張，畢竟我機齡不算特別長。雖然在做無人機領域的開發，但是我的利益相關方不是大疆。我是 Kiwi Team ( 廣州奇志信息科技有限公司) 的成員。現在我們在做一款新的產品，跟無人機的 SDK 有密切的關係。我這裡所說的 SDK 並不特指大疆的SDK。當然，下面也有不少的 Demo 跟大疆相關。

無人機的 SDK，很大程度上是行業進步的產物。像大疆這樣的巨頭想得非常清楚，SDK的開放意味著更多的創意，其實能夠通過第三方的開發者去實現。為不同的用戶提供不同的服務，讓硬體設備發揮更大的價值。其實就好像 iPhone 一樣，如果站在 2006 年誰會想到 iPhone 還可以被用來打車呢，誰會想到今年都只發微信不發簡訊了。其次，SDK的開放也能夠增強產品的生命力，這會在一個市場更加早期的時候去碾壓其他的競爭對手。當然我認為，除了 SDK 開放以外，也有其他的公司在做不同的事情，去促進無人機領域的發展，有的是從架構上 skydio，有的是從晶元上 Dronesmith Technologies。這些技術，都會不斷演進，讓無人機行業變得更加先進，而且這些技術也會慢慢地被利用到其他領域。開放後，單純的航拍機，就變得不單純了。

具體例子比如：

Map繪製

如許依淼提及到的例子，生成地圖，上 SDK 開放後無人機即可從多個角度去採集圖像數據，並且利用飛行姿態，位置等信息進行校對，最終將數據採集起來後進行合成。去生成地圖。最簡單的就是工業測繪用途。因為在現在大家看到的 Google 地圖中，看到的衛星圖並不是實時的。如果要進行工業作業，那麼是需要知道當時的圖像情況的。

這個時候無人機就能夠提供非常大的幫助了。包括到我們自己的產品，也能夠規劃好路線，並在既定的範圍內進行採集圖像數據。當然因為生成 2D 或者 3D 地圖的雲服務公司很多，我們完全可以將採集到的數據分級給他們做處理。Pix4D 確實很棒。當然海外的還有 https://www.skycatch.com/ , DroneDeploy: Powerful cloud-based drone software. 和大疆的關係都是友也是敵。

交通監控

航拍視頻是無人機的一大功能。而且在目前，告訴公路以及大橋等交通樞紐，無人機完全可以勝任交通監控服務。從傳回來的圖像信息（720P）中，我們即可以通過簡單的演算法去檢測到大橋上車流量的情況。甚至可以通過車長去檢測，到底有多少大車經過，多少小車經過。可能大家在想，直接用閉路電視解決就可以了。但實際上無人機的角度，以及採集方式遠勝於閉路電視。數據量上會豐富很多。LA 還有專門的無人機巡警呢。

體育訓練

也許這個是很少人會運用到的，至少目前很少公司會運用到。但實際上，對於團隊型的體育訓練有極其有效的幫助。比如跟蹤任務路徑，以及宏觀記錄運動的作戰方法等。會對整個球隊的素質提升有很大的幫助。通過SDK，我們可以將飛機的視頻數據和地面的感測儀數據結合。可以想像，你可以像玩實況一樣，去感受一場與好友間的足球賽事。

搜救任務

貌似上面也有人提及到。其實除了繪製地圖對搜救進行跟蹤以外，透過無人機的飛行，直接進行搜索也非常有幫助。因為在搜救行動中，直升機的成本是昂貴的，但現在的無人機已經能夠飛行數公里的範圍，能夠觸及的地方已經非常多。包括今年 DJI 開發者大賽的任務就是設計和福特車進行聯動，對目標進行搜救。有興趣的朋友可以到 DJI Developer 看看。獲獎的團隊是一個加州的 Team。

好玩的

說到最後，關於 Mesh 這個產品。Mesh 實際上是一個基於無人機的協作應用，我們會利用無人機並發揮無人機的所有優勢，讓一些專業的團隊能夠快速地利用無人機去完成一些複雜的任務。目前大部分的無人機都集中在數據收集後的處理中。而我們則希望在實時處理上取得突破。當然這個也得益於 DJI SDK 的放開以及 DJI 產品的穩定。當深入這個領域開發後，確實發現 DJI 這家公司擁有很多無可撼動的力量。有興趣的朋友也可以到我們的官網看看。Mesh - Meshing with future lives ，大家看到的截圖，都是我們在測試應用的過程中進行拍攝的圖。上面所說的 Feature 都是我們 App 裡面的組合出來的小功能。

數月前，我們在 TechCrunch 上面跟很多海外的團隊進行了交流。我們也發現了許多有趣的需求。包括到深林防護，好萊塢的電影拍攝等。我們也相信，未來無人機的發展會變得越來越有趣，能夠為用戶帶來更多有價值的東西。我們的產品也會很快地上線，服務於不同的團隊。如果你對我們的開發過程感興趣，也歡迎你關注我的 Instagram ：https://www.instagram.com/cashlee96347/ 你會看到很多有趣的照片和視頻。

如果你知道 pied piper，我相信你也一定會對這個照片的人感興趣。他也叫 Jared。

這個是利用 DJI SDK 搞的小 DEMO，你可以直接用 Google Cardboard 去體驗無人機視覺。飛機飛出去仍然有效，戴上去之後你就好像飛到半空中一樣。

視頻封面 Mesh Team Get FPV View in Phantom 3 4K—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看視頻

下面這個是利用 Apple Watch 去控制 Parrot Mini Drone ( Site Officiel Parrot )。當時因為寫這個 Demo，結識了 Apple 的工程師，跟他們一起交流藍牙通訊的相關問題。

視頻封面 Apple Watch Control Parrot Mini Drone—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看視頻

對了，我們也在招人，主要以軟體工程師為主。具體可以看廣州奇志信息科技有限公司，我們公司目前 Base在一個被全國互聯網圈都拋棄的城市：廣州。接近文末，給大家看看這個被拋棄的城市。

正因為這樣，我們就肆無忌憚地可以在這裡飛來飛去了。當然，我們不會放棄在其他城市發展的機會，例如：SF，LA，深圳。歡迎過來。Mesh! 我們相信 Software is eating the world.

歡迎投簡歷到：info[at]http://kiwiinc.net

一句話總結：

以後不用SDK控制的DJI產品都不算是高端玩家。

自從MobileSDK 和 onboardSDK 開放以來，越來越多的團隊和個人使用我們的SDK，開發出了五彩繽紛的產品。

我來挑選其中的三個說一下

Swarm

試想一下，如果有一天，我忘乎所以…

如果我開心可以帶上十架八架的飛機，卻只用帶一個遙控器，這並不是夢。onboardSDK已經完全可以做到！

當然，更貼近我們生活的例子莫過於今年春晚的時候DJI的無人機編隊了。

DJI一共出動了29架無人機進行編隊煙火表演。也因此成為了春晚的一大亮點。

當初我們在接下來這個任務的時候，是打算用手去飛的，後來發現實在是不太可能。所以最後我們使用了SDK，同樣。從無到有，只用了兩周的時間。

Research

最牛逼的用SDK搞研發的成果我覺得就非Pix4D莫屬了。

這是一個mobileSDK的二次開發工具，它會自動控制你的無人機進行航拍，然後單純通過你的照片信息來生成拍攝環境的三維模型。

注意，是僅僅通過照片信息，不需要GPS信息！，大概原理如下：

做過建築的同學們一定知道，這樣的模型在以前是怎樣的工作量，現在，只需要修改一下就好了。簡直是福音！

和這個類似的技術成功應用在了深圳上次滑坡上，有研發團隊出動無人機對災害情況進行了試試建模，僅用了24小時。參見：深圳市恆泰裕工業園

可以想像，以後抗震救災，我們將會有更強而有力的工具來幫我們評估災害情況，更好的開展我們的援助工作。

FUN!!!!!

當然，最重要的，SDK開放之後，可以玩很多有趣的事情。

比如我們可以拍攝全景，這甚至是mobileSDK的一個常式。稍作修改的話，我們拍攝縱向的全景就會得到意想不到的效果，簡直和盜夢空間一毛一樣。

不用PS！直接出圖！

重要的事情說三遍

當然，現在SDK平台也僅僅只是個SDK平台，

距離APP平台還是有一定差別的，

想玩的開心還需要一個懂程序的小夥伴。

一句話總結：並沒有想像的美好。

我14年的時候申請了dji的開發者，大疆給我寄了一台phantom2，那時候應該是dji sdk剛剛發布不久，很多東西還不完善，大疆為了推動無人機生態也是蠻下血本的。我記得我當初想用它回傳的圖像，來做跟蹤監控，結果發現這貨回傳的視頻最高只有320*240的解析度，且壓縮得很厲害，傳統視覺演算法一跑就崩了，hog+svm根本檢測不到行人(我當時是想讓飛行器跟著我飛 )。而且sdk沒有直接獲取圖像的介面，只是一個控制項提供預覽，在Android端為了拿到圖像我不得不自己截取屏幕，摳出自己要的東西。

後來就沒有再跟進了，據說現在有個7公里圖傳，這個硬體確實很牛逼，不知道提供的實時圖像質量怎麼樣。在我看來，無人機＋視覺的道路還比較遠，國內也有不少創業公司在做。真的要做好這條路要考慮清楚這兩個問題：
1、如果是一些拍攝一段圖像，回來離線處理的應用場景，那這點大疆跟其他無人機也沒有什麼區別，實在有區別，別人切進來也很快。
2、如果是在線處理，根據處理結果控制無人機行為的應用場景，首先計算要能夠實時，這點目前來看在大疆平台自身的硬體上來看是完成不了的。依靠地面站設備造成的的話，反傳圖像需要清晰且實時，這點的問題在於用戶的應用場景。不過無人機本身加上視覺作為一個感測器也有很多可挖掘的地方，比如室內旋停，跟蹤拍攝等。不過我想這些層面的介面大疆是不至於開放的。

我還是希望有一天，大疆帶上一塊嵌入式nvidia的卡，能夠直接載入caffe模型，電池性能翻兩番，那時候無人機＋視覺的應用場景可能就無限了，maybe可以自主完成任務了。

因為本科參加robocon跟大疆結下緣分，現在在圖像視覺領域，無人機問題停留在14年的認知，認識有誤，還望海涵。

SDK開放後，能應用到的app場景實在太多了。舉個dji的幾個經典SDK栗子：使用pix4d這個app，dji旗下的精靈，悟，直接就成為一台測繪機器。pix4d可以讓它們進行全自動測繪，並且製作成3d地圖和模型。這個在工程測量裡面是很有用的。還有用於航點的拍攝app荔枝，可以讓你的無人機根據你設定的航點進行拍攝，可以延時可以錄像，很方便。還有些特殊行業的sdk，甚至可以讓無人機上街自動抄違章車輛拍照。
類似的sdkapp太多，沒法一一細說。

謝邀！同樓上！作為工業級無人機領域，我甚至還不知道題目是什麼。老臉一紅！回家惡補！！！！！

http://weixin.qq.com/g/AavuNuCpt7vyzuMs (二維碼自動識別)

黑客開始馬不停蹄地開發病毒程序殺殺人什麼的

謝邀
我從入行開始就是做工業級無人機，這個問題請消費級無人機的同行回答應該會更好，消費級無人機開放SDK平台是直接增強消費級無人機的可玩性，app開發人員有了一個自己所擅長的介面來接入甚至影響無人機行業。現在消費級無人機拿來宣傳的賣點一般都是熱點鎖定拍攝，跟隨拍攝，規劃三維航線自動飛行等，開放介面後大量的開發人員可以按照自己的思路來開發更有特點，更符合玩家需求的功能？拭目以待。

謝邀！這個問題讓我感覺自己還沒入門。等了解的多了再來回答這個問題......低頭惡補