奧迪車輛對基礎設施（V-to-I）技術，這項技術前景如何？

01-06

奧迪在前兩天推出了一項新的車輛對技術設施（V-to-I，Vehicle-to-Infrastructure）技術，可以實現汽車與交通信號燈等設施「溝通」。
V-to-I技術是利用無線的方式將交通信號燈數據和車輛運營數據來進行交換的。通過伺服器由TTS交通技術服務運行，將信息送至Audis。
這項技術的未來前景如何？對未來自動駕駛技術有哪些深遠的意義？

相關新聞鏈接：紅燈變綠燈倒計時提醒奧迪首創V-to-I技術

借用某次會議一些公司的公開演講資料，全部未獲授權，來源見圖片logo，侵權即刪。

非通信專業，歡迎指出錯誤。

先放一張圖，說明一下ITS技術的發展：

從技術上來講，實現奧迪演示的V2I技術並不困難，實際上目前國內很多做自動駕駛的企業/高校在做開放道路測試時也會利用DSRC的方式獲取交通信息，不局限於紅綠燈的精確計時，甚至包括限速標誌等都可以獲取，就是在相應的設施上（或附近）安裝通信裝置，對進入通信範圍的接受裝置提供交通信息。

插一句題外話，目前DSRC技術最廣泛的應用大概就是全國高速公路都安裝的ETC系統。

問題描述中指出的奧迪將交通信息發送到雲端再提供給相關的車輛應該是採用了LTE技術方案，我個人認為更安全一些。有關LTE和802.11兩種不同協議的撕*，可以參考下圖，某種說法是歐美更傾向於802.11，中國的通信巨頭更傾向LTE。

從工程化應用來講，我認為奧迪此次展示V2I技術，目前有以下幾個問題：

1.誰能擁有獲取交通信號信息並發布的許可權。目前交通信號的所有權及發布權屬於交管部門，如果有其他可以獲取並發布信息的單位，其需要什麼樣的資質，通過什麼樣的通信協議，對信息的真實性、準確性需要負哪些責任，沒有明確的法律和標準。

2.車輛HMI設計。新聞中也提到了，如何確保駕駛員的注意力在車內顯示和交通路況中順利切換，實際上是一個需要解決的問題。從特斯拉最近一系列事故及後續炒作中不難發現，車輛一旦交付之後，對駕駛員的管控是非常困難的，甚至駕駛員對可能存在的行為要求、行為監控是非常反感的。所以需要設計優秀的HMI，來保證這一新技術能夠被順利接受並正確應用。

3.通信安全。通信安全已經算是老生常談了，安全這塊板磚也非常好用，但凡汽車領域出現一個新技術，拿安全兩個字拍上去，磚磚見血，就不贅述了。實際上不論是奧迪還是其他的車企，都已接受特斯拉事件的教訓，在一步步引導消費者來認識智能網聯汽車，比如說這次的提供交通燈信息的技術，作為一個單獨配置來講意義並不大，但是其背後代表的是未來自動駕駛汽車可以獲取路面交通信息來進行路徑規劃和行為決策，大規模雲計算及高速遠程通信可以取代目前高精度地圖及感測器、高算力控制器的高成本自動駕駛解決方案。

隨著時間的推移，車企會不斷推出更多的智能化、網聯化的技術，使消費者逐漸認識到智能汽車的便捷可靠。不僅限於智能網聯汽車，物聯網的時代終將到來。

以上。

參考公開演講：

1.華為：《LTE V2X產業化及應用展望》

2.大唐電信：《移動通信智能網聯汽車》

車聯網很多了，這技術沒什麼特別的意義。

不看好識別紅綠燈，限速標誌的技術，意義不大。相對來說研究識別車輛、車道線、行人更加有意義。以上只是個人觀點。

其實audi在這裡雖然在台前但其實是次要角色。北美城市的交通燈信號是tts提供的，audi負責整合到車輛。

很多城市的信號燈都聯網了只是在很長一段時間內這些信息都沒有外人使用。

所以audi的某萌萌的同事就負責四處試駕遊說城市等著他們一個個提出合作意向然後轉給tts。

說自動駕駛的先喘口氣目前這個技術還沒用於ADAS。

這個技術的用途有比如：輔助自動熄火，如果紅燈長就自動熄火，快綠燈了自動點火。本來這個功能要在D5上上線的，不過趕上引擎團隊很忙很忙很忙很忙所以呢就推遲到C8了。

還有就是提供回饋給城市，比如palo alto的一條街middlefield就在通過車輛數據改進綠燈放行的時序。

利益相關：audi這邊負責這個項目的大叔是我好基友

提高路口的通行效率，優化和控制交通流。在自動駕駛上，彌補和解決全自動駕駛依靠攝像頭識別紅綠燈交通信號的問題

個人愚見

現階段階段自動駕駛的研發都是在硬體上面（ADAS），未來高度的自動駕駛更多的應該是軟體和基礎設施方面的，如：地圖、通信設施、交通設施、整車中樞（軟體系統方面），單個的個體終究會走向互聯互通，車場在各個方面都在進行相關的試驗和布局。

哈哈哈這個我也想過。當時不知道其他人在想這個事，因為每天都要上下班經過紅綠燈，所以就想開發一個APP ，然后里面設置一條上班固定線路的紅綠燈，然後倒計時就可以了因為每個紅綠燈都是有固定的紅燈秒數和綠燈秒數，記錄在APP里就很直觀的知道哪個是紅燈哪個是綠燈，就不用火急火燎的趕綠燈了。

本人對這項技術並不看好，原因如下：1：舉例來說，綠波帶的概念不知道大家聽說過嗎？現在很多城市都在用，大體意思是在某段路上，差不多800米左右，有若干信號燈，如果你按照建議速度行駛，基本上你會一路綠燈的行駛過去。可是實際使用效果並不是很好，因為大家基本不會按照建議速度行駛和實行過程中不可控因素比較多。所以，所謂的V2I我的理解也是要實現車輛與信號燈的通信，改善交通流，但是我覺得效果有限；2：當前已廣泛採用的地磁線圈和攝像頭來採集交通流信息和V2I採集交通信息本質差不多，效果一般。

所以，我認為改善交通流，本質並不在於控制，我們能不能釋放一定的工作壓力，讓大家開車不用那樣急躁，可不可以按照規矩開車，這樣所有的控制才會有效果。就醬