iPhone 的指南針是什麼原理？

01-07

網上的說法是霍爾片。但我發現 iPhone 的指南針似乎不受外來磁場的影響。我把吸鐵石放手機旁邊它的指向完全沒有變化。是怎麼做到的？
補充：
外加磁場後，下方度數消失。

上為正常。
上為磁鐵靠近後。

如果的確是靠磁場來判斷方向，那肯定會受磁場影響的。難不成磁場還能加個濾波器濾除強磁？

然後谷歌了一下

首先，通過內置hall sensors(注意加了s)，iPhone的確是可以判斷磁場方向的。

下面是YouTube上別人做的試驗。

https://youtu.be/_cB3Bru_CMc

可以看出iPhone是可以測出磁場方向的。

IPhone4的霍爾晶元：

IPhone3GS在四個角都用了這麼個晶元。

接著一陣谷歌，，，，，

實際上iPad的一些殼子都是帶有磁鐵的，也就是說工程師怎麼分辯地磁場和外部磁場才是解決方案。

一種常見的方案是對比加速器和陀螺儀的數據，在沒有運動的情況下演算法會鎮壓外部磁場變化。

更深層次的演算法實現就不知道了，比如ipad裝上帶吸鐵石的殼子怎麼recalibrate，希望有懂行的解答。

另外對光學防抖是否有影響，也值得玩味

下載個MATLAB，可以直接看感測器參數。

還可以把數據通過區域網傳到PC，做處理。

把磁鐵放旁邊，可以看到感測器數據有明顯的變化，至於為什麼指南針不受影響，應該是還使用了其它感測器數據，參考其它答案。

加陀螺儀，我明明沒動，才不會被你一塊破磁鐵騙

繞一圈校準的時候，試試把磁鐵放旁邊

三軸磁力計(電子羅盤)

搜一下霍尼韋爾HMC5883L的應用與校準，網上一大把。

需要指出的：

自己寫的東西還不讓複製了？WTF！

accel+gyro+compass組合演算法的。

首先是校準，校準之後就有了0點；

其次通過演算法可以計算任意時刻所處於的位置，包括旋轉角度和方向。

這樣可以實現在校準後可以在任何場合獲得方向信息，即使周圍有其他干擾。

當然了，如果沒校準，那就。。。有一個offset而已。。。

磁感應器＋陀螺儀。

磁感應器用來校準慣性坐標軸的，陀螺儀用來保證手機不管朝哪個方向都能確定手機相對慣性坐標軸(南北極)的角度嘍。

不只是愛瘋，移動設備應該都是這個原理。

應該是陀螺儀配合磁場感應校準的時候會用到磁場感應

imu

你的磁鐵太弱，或者放的不夠近，換個強磁鐵貼手機後面試下。

做了個實驗，應該是通過gps或者網路訪問方式定位，再加陀螺儀。

電子羅盤+陀螺儀

運動起來就有gps。

我猜的