如何理解徐德鴻《電力電子系統建模及控制》第五章，三相功率變換器小信號建模方式？

輸入電壓採用線電壓，電流採用虛擬線電流，定義了一個線間占空比dab,dbc,dca. 最終得到的小信號模型輸入為線間占空比的dq分量dd，dq，為何電流內環控制器的輸出可以是的dd，dq參考量，其次dd，dq跟PWM換流器輸入的調製波有什麼關係，總不可能dd，dq的參考信號反變換後得到的三相正玄波信號就是調製波吧？ 其次這種建模方式的特點在哪裡啊，是得出了交流電量和直流電量之間的聯繫嗎？

控制器是如何工作的呢？

對於電壓型逆變器，控制器的設計是基於被控對象參數的（電感等）。也就是，控制器要決定的是，已知電感感值前提下，給電感加多少電壓才能使電流等於電流參考值。這是電壓型這個名字的本意。施加在電感上的電壓和電感的電流是通過伏秒值來確定的。也就是通過占空比來確定的。本質上三個半橋組成的逆變器就是三個buck電路而已。所以要調節電流，就要調節伏秒值，就要調節占空比。這是電流環控制器輸出為占空比的本質原因。

另外dq軸上面的占空比的確就是通過逆變換生成了三相占空比。不知道你的疑問在哪裡。dq軸控制能夠實現的根本原因就是三相坐標下的任何變數都能通過一樣的線性變換等價的變換到dq軸上來。

dq最開始流行在ac控制中是因為三相坐標中的交流穩態在dq軸上表現為直流波形。這樣，才使得小信號分析有了根基。

要理解這個問題，光看書沒用，去模擬吧。模擬後你會理解深刻很多。