如何評價特斯拉(tesla)11月發布的第二段2.0版本自動駕駛視頻？

01-09

http://m.v.qq.com/play/play.html?coverid=vid=s0022zpuq41ptag=2_5.2.0.11192_copy
這次的視頻比之前公布的第一段視頻複雜了很多，路況複雜了，顯示的內容也比較豐富(視頻畫面右側是識別技術的展示)。

謝邀，之前回答過一些關於自動駕駛的問題，也寫過關於Tesla Autopilot 1.0 和2.0的介紹文章，在搜集素材期間閱覽過很多相關文章和視頻，其實問題中這段新視頻和網路上很多自動駕駛視頻比起來並沒有太多的新意，例如曾經的Mobileye就演示過類似的場景，通過圖像識別技術標註道路，障礙物，路牌等：

而另一個自動駕駛先行者Google的相關視頻更是多如牛毛：

個人覺得與其理解成是Tesla想通過這段視頻炫技，不如說成是Tesla對於Autopilot的宣傳開始從幕後走向前台：

從2014年Tesla公布Autopilot 1.0到 2016年10月公布Autopilot 2.0，Tesla有且僅有一個自動輔助駕駛宣傳視頻：

就是這個被媒體引用了無數次的視頻：

https://www.youtube.com/watch?v=XB2g7-HgE_g

哪怕是兩個月前極大增強自動輔助駕駛的8.0系統，Tesla也沒有大張旗鼓的宣傳過。

我曾經在最大的Tesla用戶社區teslamotorsclub發了一個投票貼：「8.0的自動輔助駕駛相較於7.0是提升還是後退」

得到如下結果：

66%的人認為8.0 好於7.0，23%的人覺得7.0更好。

可見哪怕是一個軟體升級，帶來的影響都是非常深遠的，更何況一次巨大的硬體更新。但是Tesla官網上甚至都找不到一個8.0的自動輔助駕駛視頻。

而這次Autopilot 2.0 從上個月發布到還沒實際解鎖（Autopilot 2.0 完整無人駕駛要等到2017年底）Tesla就迫不及待的發布了兩個重量級宣傳視頻來造勢，由里及外的展示自動駕駛的效果和成熟度，可見Tesla的宣傳部門做法與兩年前已經完全不同了，這是一個酒好也怕巷子深的時代，但是不宣傳或者誇張的宣傳都會造成消費者誤解和外界質疑：在Autopilot 1.0時代，Tesla就多次反思到自己因為宣傳不夠，對車主教育不足，從而讓視頻網站上無數Tesla用戶「放開雙手自動駕駛」視頻絡繹不絕，不僅濫用了這個輔助系統，還引起各種爭議乃至間接催生了嚴重交通事故。

所以這次Autopilot 2.0上， Tesla採取了更加主動的方式去先行展示自己的系統，個人覺得這是非常巨大的觀念轉變，畢竟一圖勝千言，而視頻更是勝過照片，當然這也同時給自己下了死目標：如果最終系統達不到視頻演示的程度，自然又是一波給自己招黑的PR，例如之前被勒令撤下的Benz 2017 E-class 車「自動駕駛」廣告：

所以 Tesla 願意提供更多的視頻來造勢是一件好事，同時也會帶給整個自動駕駛研究界一個可以參考的標杆。但是最後能否達到所有宣傳的效果，經過實際上路檢驗，還得看2017年底實際效果。最後，還是想借用另一位答主 @知識混子的金言：

很多人一談到印度，都會說種姓制度使其發展的天花板特別低；而中國，我們很可能也在逐步逼近著類似的天花板：很多技術的發展受制於社會整體環境。

如果胡亂併線、胡亂插隊、胡亂闖紅燈等等『此路是我開』的行為不能降低到某一個數量級以下，那麼更安全的自動駕駛相關技術永遠在中國無法實現——有人出現就要避讓，無論是否闖紅燈，那麼很大概率一輛自動駕駛車輛將會長時間滯留街頭。一輛車錯過了出口，突然從內道一把方向盤壓著實線和安全島往出口走，再牛逼的系統也無法預判出司機的『意圖』——這可是在中國高速上屢見不鮮的情形。
一個街口四輛車，最後遵守交規的那個死了，難不成以後的自動駕駛系統還得有車輛超載監測功能？

自動駕駛不僅僅是技術問題，也是個社會問題。車企需要努力，司機們也有同樣責任。

長文多圖，建議wifi。

官方視頻是四倍速播放，所以首先放一個正常速度的視頻鏈接，時長9:49，給有需要的人;

特斯拉Autopilot 2.0有多強大，看完這兩個視頻你就知道了

下面我就視頻中出現的一些值得注意的內容（僅限本人觀察到的），做一個簡單的截圖介紹，並包含合理的推測。

1、中控屏幕地圖中綠色加粗標識的道路▼

可以推測，這是特斯拉的自動駕駛可以到達的範圍。

實際使用時，需要處在綠色的道路中，選擇另一個綠色範圍內的目標點，車便會自動帶你前往。

2、畫面下方的標識信息▼

從這裡可以大概看出特斯拉自動駕駛系統的識別程度。從左到右：

MOTION FLOW--------淺綠色短線：可行駛道路之外的所有路面、建築、樹

LANE LINES------------紅色線：道路中心線

LANE LINES------------紫色線：路肩

ROAD FLOW-----------淺藍色短線：可行駛道路

IN-PATH OBJECTS---綠色框：本車輛行駛方向上前後方一定距離內的障礙

ROAD LIGHTS---------黃褐色框：交通信號燈

OBJECTS---------------藍色框：本車輛行駛範圍以外的其他車輛、行人等、

ROAD SIGNS----------紫色框：路標

進一步分析：只有綠色框表示的IN-PATH OBJECTS為潛在危險因素，是可能發生碰撞的障礙物。行車程序會盡一切可能防止車輛和其發生任何意義上的碰撞。但如果一個障礙沒有被識別為IN-PATH OBJECTS，那麼車輛不會進行避讓，這種情況則是圖像識別演算法的問題。

關於針對各個識別的行為細節在下文會有更詳細介紹。

3、距離足夠遠的對向車道車輛會識別為可碰撞▼

這裡有三種可能性：

1.車輛識別精度不夠

2.車道識別精度不夠

3.特斯拉充分考慮了對向車可能跨線

就個人感覺而言，沒有哪種可能的可能性要高於其他兩者。

從視頻其他部分可以看出，道路中心線的識別對路面所畫黃線的依賴性不強，有懷疑的各位可以看上圖的下一幀：

特斯拉準確的自動延伸了道路中心線，也可以辨別前方車輛處在對向車道，但該車仍然為可碰撞狀態。

4、不必過於擔心在我國使用時電動車的威脅▼

上圖狀態為車輛在無信號燈路口慢速行駛時，一輛自行車從右側超越繼而併線。

自行車在右側出現時為藍色，等到前進並向左進入本車車道時，很準確的識別為綠色。

而且在自行車由藍變綠之後，車輛進行了減速。（4mph變為3mph,我認為此處如果沒有該自行車的話不該出現如此減速。）

之後自行車左轉後離開車輛正前方，車輛迅速由3mph加速為6mph。（也就自行車前進了一個車身的距離）

再然後右側SUV變為綠色，再次減速直至停車，避讓之後前進左轉，結束轉彎時速度已經是14mph，然後恆定25mph繼續前進）

註：設定好車速後特斯拉開的還是非常穩的。

基本上除了電動車在你車右側的時候突然左轉撞你車門，特斯拉是不會和其發生碰撞了。

5、車後側相鄰車道車輛會識別為可碰撞▼

上圖右上角。以及兩輛車都停下之後仍然識別為綠色，本車啟動前進數米之後才變為藍色，可能只是單純的距離判斷吧。

6、智能識別車流

上圖重點在右上角。這裡比較複雜，我畫個簡單的俯視圖來說明。

下圖是上圖之前發生的事情

紅色為特斯拉，在特斯拉左轉之後，A車應該跟上，所以特斯拉始終把A車識別為綠色，而不是正後方的B車。這就是視頻截圖左上角那個綠框的由來。直到距離很遠之後，A車並沒有跟上，才變為藍色。

總結一下就是，特斯拉識別誰可能碰撞時，並不是簡單的自己車的正前方和正後方，而是根據當前車流狀態，來定義一個真正的「前方」和「後方」。

7、路標的識別以及對行車的影響

識別效果大可看圖，並沒有減速。

不過這個路標本來也並不要求減速，所以具體效果值得商榷。

可以確定的一點是，特斯拉不會因為隨便看到一個路標就減速了。

8、行人避讓

上圖中路右側兩位晨跑的女士成功逼停了特斯拉。

具體過程比較複雜，建議各自看視頻體會，如果文字大概描述的話，就是：

1、由於是彎道，所以視頻中顯示的前置攝像頭捕捉到兩位行人時，距離已經不算遠，而識別狀態在綠色和藍色之間閃爍，不過自從能分清兩人後，兩人中右者一直識別為藍色。

2、距離行人一定距離時迅速減速直到停車，我個人認為此處雷達起決定性作用。

下圖為特斯拉開始減速的位置，圖中顯示車速為19（也有可能是因為過彎減速）

下圖為開始迅速減速，明顯是出於避讓時距行人的距離

下圖為減速至停車時，可以看到兩位行人似乎被識別為了一輛車

根據上圖顯示，可能和國內某次事故極為相似，不過這一次，特斯拉成功的把車停下來了。

注；在特斯拉再次啟動經過兩位行人時，攝像頭識別左側女士仍為綠色，看來綠色也不是完全不能通行的意思。

9、自動轉向燈

這是特斯拉儀錶盤的樣子，沒開過的可以注意一下轉向燈提示的位置，在中下那裡，綠色的箭頭。

在全自動駕駛過程中，遇到要轉彎的路口，特斯拉會自動提前打轉向燈，過彎之後自動關閉。

順便吐槽一下老版丑的一腿的儀錶盤。。。。

10、剎車時制動踏板會動，而加速踏板全程不動。

截圖兩幀，自己觀察，原速播放的視頻中可以清晰的觀察到。

以及，看得出來要麼自動駕駛AI是老司機，或者動力回收開到了最高。全程的剎車踩得很少，應該大部分都是油門（電門）控制車速。

11、特斯拉不會有意遠離大車。

下圖，車道為雙向四車道，在對向有大型車輛駛來時，特斯拉進行了從右側車道變道左側的動作。特斯拉在此變道的原因是前方要左轉，很近，就在下圖公交車擋住的背後，從地面斑馬線也可看出具體位置。由於車道識別準確，在正前方攝像頭中，對方車輛始終為藍色。而到了左後方時識別為綠色，原因未知。

13、變道時會自動打轉向燈

這沒什麼好說的，轉彎和變道都會打轉向，應該刷了一批人腦駕駛了吧。。。。

14、和手機app互動預測

a、駕駛員上車後沒有進行任何操作，車自動啟動前往目的地，應該是遠程設置了目標地點。

b、由上可知，車輛能獲知司機是否已經在車上，可能是座位有壓力感測器。不過如果你要送同事回家啥的，就要注意使用，要不然你剛上車，同事還沒上來，車自己開著就走了。。。

c、到達目的地駕駛員下車後，車內兩個顯示屏關閉，不過右側識別設備仍然在工作，過了幾秒之後，車內屏幕重新亮起，繼而開始自動尋找泊車位，可能是司機下車後掏出手機打開app點了「自動滾去把自己停好別被貼條」之類的一個按鈕吧。更完了，鑒於特斯拉沒有給我廣告費，下面就不放試駕鏈接了。

此處本應有一個鏈接，請特斯拉推廣人員聯繫我支付廣告費

我連廣告都沒打，你不點個贊再走？

進展挺快，系統整合能力不錯。

單從攝像頭結果來看，車道線定位精度、目標召回率、交通標誌識別等還有較大提升空間。