變頻器控制平台軟體工程師如何提高自己?

01-13

公司變頻器控制平台DSP，FPGA,，ARM三類是分工進行，DSP負責演算法，FPGA負責觸發脈衝，ARM負責邏輯。我主要是DSP寫控制演算法。請知乎朋友給予些軟體工程師如何有效提升的經驗。謝謝！

「知其然，後知其所以然」

主流DSP控制逆變器時，用的都是pwm中斷進行逆變器的內環電流控制，為什麼？

採樣點一般在pwm最低或最高點，為什麼？

電流控制為什麼要進行dq變換？

PI參數怎麼設計？

那麼多佔用時間的一階甚至二階數字濾波器怎麼簡化？

怎麼提高代碼效率？

DSP控制基於離散域模型，離散域和時域控制有什麼不同？帶寬怎麼設計？

怎麼根據控制對象設計控制器？

內環外環的速度怎麼選取？

說實話，DSP只是一個工具，難的不是寫代碼，改改寄存器，而是根據逆變器的控制對象設計代碼的結構和代碼的控制邏輯...

現在國內很多小企業只招會用DSP的，會編代碼的，殊不知一個真正理解DSP和系統控制的軟體架構工程師是多麼重要...

謝邀，立志做全棧工程師，代碼寫到死。

再補充幾點。

為什麼內環控制器的魯棒性很重要？帶載後哪些電機參數變化較大？

電機的額定電頻率和硬體電流濾波器截止頻率有何關係？如果極對數較多，如何合理設置pwm採樣頻率？

電流環採樣時間和電流控制器帶寬的關係？同理，轉速環採樣時間和轉速控制器帶寬的關係？電流環和轉速環的採樣時間如何合理選擇？

硬體電流濾波器帶寬和電流環控制器帶寬如何合理選擇？

如何實測電流環的帶寬？

直接轉矩控制中磁鏈觀測器的帶寬如何選取？帶載後如何保證參數敏感性？

高壓大功率如何減小開關損耗和電機損耗？

還有弱磁，各種保護。

代碼規範，OOC，這也是匯川正在做的。

TI給了開源的資料，但是裡面涉及到的電機，電力電子，控制理論，這些知識需要自己去深入學習。

一個變頻器三個控制器，啥牌子的這麼屌

軟體工程師是最低級別的碼農，系統、架構是關鍵，系統、架構是關鍵，系統、架構是關鍵。

怎麼還會用到ARM呢？

arm為啥負責邏輯呢

往系統工程師發展吧