談談西門子ET200M的介面模塊（IM153-x）

分散式系統在當今工控領域的使用非常廣泛，通過把現場的感測器/執行器與分散式模塊（IO）相連，然後通過匯流排與控制器（CPU）進行通信，可以實現快速的數據交換，方便對現場各分散元器件的集中管理。西門子的分散式系統包括ET200S、ET200SP、ET200M、ET200MP、ET200pro等等。ET200S主要用於相對小型的自動化場合，支持Profibus-DP和Profinet匯流排，其介面模塊為IM151-1（Profibus-DP）和IM151-3（Profinet）；ET200M用於中大型的分散式控制場合，使用S7-300的信號/功能模塊，同樣支持Profibus-DP和Profinet匯流排，其介面模塊為IM153-1/2/4（總共四種類型）。今天這篇文章，我們來詳細談談ET200M的介面模塊。

ET200M的介面模塊IM153有四種型號：IM153-1 standad、IM153-2 HF、IM153-4 PN和IM153-4 PN HF。

IM 153-1 Standard（標準型）有9針SUB-D介面，用於Profibus-DP匯流排的連接，支持的最大傳輸速率為12 Mb/s。IM 153-1 Standard最多支持8個分散式信號模塊（不支持FM352-5、FM353-1、FM354-1），輸出/輸出緩衝區的大小分別為128位元組。

IM 153-2 HF（高性能）也有9針SUB-D介面，支持Profibus-DP匯流排，最大傳輸速率為12 Mb/s。IM 153-2 HF支持的分散式信號模塊最多可達12個（可使用所有的S7-300信號模塊），輸出/輸出緩衝區的大小分別為244位元組。IM 153-2 HF還支持故障安全系統（F-system）和冗餘系統（Redudancy）。使用IM 153-2 HF創建冗餘系統要使用專用的背板模塊（BM），如下圖：

下面這站圖，是IM 153-2 HF冗餘系統的現場圖：

IM 153-4 PN和IM 153-4 PN HF（高性能）模塊可把ET200M的分散式模塊連接到Profinet網路中（名稱中的PN表示Profinet），支持全雙工、10/100M網路，傳輸速率自動協商；最多支持的S7-300信號模塊的數量為12個；模塊上有MMC卡的插槽，可以插入MMC卡以保存網路配置數據，但是如果不插卡不會影響正常運行。高性能模塊（IM 153-4 PN HF）支持媒介冗餘協議（ Media Redundancy Protocol ，MRP），當發生故障時可以自動選擇另外一條傳輸通路。

IM 153-4 HF的外觀如下圖：

好了，關於西門子ET200M的介面模塊就先聊到這裡，歡迎登陸官網（http://www.founderchip.com）瀏覽更多技術類文章。

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