雙目測距和激光測距的優缺點比較?

01-24

最近在做雙目立體匹配的畢業論文，其中涉及到了測距，但利用雙目來測距的誤差比較大。所以我就想如果測距的話為什麼不用激光來測距呢？

你說的雙目測距，應該是從兩個攝像頭得到的同一物體，根據視差來測距離的吧。這個誤差可以做到很小，但一個很大問題是，由於沒有主動光，在環境較暗的時候，會因為看不清而誤差很大。

激光測距的話，你要做的應該不是測一個點的距離，而是一次一張圖。目前最普及的是Kinect 2的那種方式。其他做法都沒法很好地降低成本。而且因為是主動發光，可以在黑暗的地方工作。

當然激光測距精度高，沒看基恩士.sick做的精度到微米以下嗎？但是這是測單點的，用的超細的激光和線性ccd。有一字線激光三圍掃描的，可以一次掃描出一條線的點。可以加上旋轉底座和上下擺動的，就可以掃描大面積了。雙目，如果只是相機的話，塊匹配演算法精度並不好，而且要看圖案特徵是否適合。其它一個答案里寫的，雙目掃描精度高的，是因為投影了pattern，通過這個來幫助找到兩個相機圖中的像素對應關係，這個就比較可靠了，有多種不同的pattern,如果是binary code的，需要很多張圖(比如24張橫向24張豎向)，所以改進出了gray code，圖片少了而且可以通過相鄰像素判斷出無效像素，但還是圖多，再就是kinect1代那種了，散斑，只要拍一張就可以解析出來了，但是受陰影和反光干擾。還有很多各種pattern,比如相移法，最少只要3張，還有彩色的，只要一張的，但是這類普遍不是很穩定，但可以用於高速物體。題主可以用david scanner軟體試試，試用免費的效果不錯，只是不能導出。

這個問題不能一概而論吧，要看你檢測的具體情況。

雙目測距我理解你這裡指的應該是圖像相關法的雙目視覺技術，即通過兩台相機模擬雙目，通過拍攝的不同位置的檢測物圖像進行分析，確定距離。其精度要受相機性能、光照和基線長度（兩台相機之間距離）影響，同時因為演算法複雜，所以在應用上會有很多限制。激光屬於單色光，方向性強，激光測距是利用計時器測定射出的激光束最後被接收的時間，從而計算出被檢測物的距離。

利用雙目測距的精度更加高，而利用激光測距一般絕對精度較低。但是隨著檢測物體的增大，激光測距的相對精度會越來越有優勢。上面說了，基線長度影響雙目測距精度，基線長度越長，測距精度越高，到了實際應用中，基線長度大大受限，能達到十幾米就算非常好了，所以如果你的測量物體是一座樓房，一個山坡，那你用激光測距的相對精度肯定是比雙目測距好。雙目測距目前一般用於近距離的高精度測量。

舉幾個兩個技術應用的例子，可能更有助於理解以上說法。激光測距：地形測量、武器系統測距、人造衛星高度測量。雙目測距：板料成形動態測量、極限曲線檢測、零部件實驗。

雙目:

優:較便宜，3維

缺:受光照影響而不穩定，不準確

激光:

優:不受光照影響，準確性高

缺:貴，2維

kinect介於二者之間

研究過全站儀么？

感覺雙目測距的誤差還好吧，目前3D掃描儀很多都是採用這種原理。

雙目測距不需要激光光源，是人眼安全的，只需要攝像頭，可以直接用手機來測，google camera的先拍照後對焦就是用了這種測距技術。激光測距精度再高，沒必要。