PLC基礎篇之S7-300/400的計數器指令

工業包裝流水線經常需要對包裝物體的數量進行統計，比如：把24瓶啤酒包裝到一個箱子里。這裡對「24瓶」的統計，就需要用到計數器指令。今天這篇文章，我們就來談談S7-300/400的計數器（counter）。

西門子S7-300/400 CPU的內部有一塊專門的計數器存儲區，存儲區的大小，決定了計數器的多少，不同的CPU型號支持的計數器的數量不同，比如：CPU315 -2PN/DP支持256個計數器（SIAMTIC counter）；CPU319-3PN/DP支持2048個計數器（SIAMTIC counter），差別還是比較大的是不是？

雖然支持的計數器的個數不同，但是每一個計數器的結構都是一樣的，都由兩部分組成：16位的計數器字（WORD）和二進位的狀態位（Bit）。

16位的計數器字用來存放當前的計數值，它使用3個BCD碼來表示，Bit0~Bit3為BCD0；Bit4~Bit7為BCD1；Bit8~Bit11為BCD2,；Bit12~Bit15保留（未使用）；計數值的範圍為0~999，如下圖：

二進位的計數器位用來表示計數器的狀態，當計數值大於0時，狀態位為1；當計數值等於0時，狀態位為0；

用字母「C」加上計數器的編號（比如，C10）來對計數器進行訪問，位操作的指令可以訪問計數器的狀態位；字操作指令可以訪問計數器的當前值（計數值）；

Step7支持兩種類型的計數器：IEC計數器和SIMATIC計數器，本章我們討論SIMATIC計數器。

SIMATIC計數器包括三種：加計數器（S_CU），減計數器（S_CD）和加減計數器（S_CUD）;

加計數器（S_CU）的指令如下圖：

當"I_input（I1.2）"的信號從0變為1時（上升沿），並且當前計數值（MW10）小於999時，計數器的當前值將會增加1；

當"I_Set（I1.3）"的信號從0變為1時（上升沿），計數器的當前值（MW10）會被預設值（C#10）代替；

當"I_Reset（I1.4）"為1時，計數器的當前值（MW10）被複位（=0）；

只要計數器的當前值（MW10）大於0，計數器的輸出（Q0.0）就為1；

減計數器（S_CD）的指令如下圖：

當"I_input（I1.2）"的信號從0變為1時（上升沿），並且當前計數值（MW14）大於0時，計數器的當前值將會減1,；

當"I_Set（I1.3）"的信號從0變為1時（上升沿），計數器的當前值（MW14）會被預設值（C#800）代替；

當"I_Reset（I1.4）"為1時，計數器的當前值（MW14）被複位（=0）；

只要計數器的當前值（MW14）大於0，計數器的輸出（Q0.1）就為1；

還有一種同時支持加減兩種運算的計數器-加減計數器（S_CUD），如下圖：

當"I_input（I1.2）"的信號從0變為1時（上升沿），並且當前計數值（MW18）小於999時，計數器的當前值將會增加1；

當"I_C_down（I1.5）"的信號從0變為1時（上升沿），並且當前計數值（MW18）大於0時，計數器的當前值將會減1,；

當"I_Set（I1.3）"的信號從0變為1時（上升沿），計數器的當前值（MW18）會被預設值（C#100）代替；

當"I_Reset（I1.4）"為1時，計數器的當前值（MW18）被複位（=0）；

只要計數器的當前值（MW18）大於0，計數器的輸出（Q0.2）就為1；

以上是SIMATIC的內部計數器指令，這些指令與之前介紹的高速計數器是不同的。高速計數器連接外部的脈衝輸入，有專門的計數晶元對高速脈衝進行計數（有的高速計數器有單獨的硬體模塊，S7-1200系列有集成與CPU內部的高速計數器）；而本章介紹的計數器是CPU內部的存儲區，其信號受掃描周期的影響，不能用於高速計數。

好了，關於S7的計數器指令先介紹到這裡了，相關參考文章：

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