PFCW（超視距前端防碰撞預警系統）是如何工作的?

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傳統的前部碰撞預警系統會檢測前車的情況，當出現潛在碰撞危險的時候會對駕駛員進行警示。PFCW 可以檢測到前方兩輛車的行駛。系統如何檢測到前車前方的車輛狀況的？

我的車上的這套系統是acc，前方兩個探測雷達，主要是測算與前車的距離。有三檔選擇可以控制跟車距離的遠近。相比這套雷達，更難得應該是控制演算法，比如路上各種意外情況系統該採用什麼方法來解決。

比如，突然橫插一個車進來，如果與你的距離太近，首先系統會自動輕微剎車，然後後續的處理根據前車動作來判斷。

如果插入的車離你不足夠近，那系統默認是不剎車的，插入的車加速，那系統會認為沒有安全問題而不做任何改變，如果前車插入後剎車了，那系統會根據前車剎車的力度決定自己自動剎車的力度（根據前車與你距離縮小的長度和這個長度變化的時間很容易算出前車剎車的力度）。

總結，這套acc是套相當好用的高科技配置，很多人認為還是應該相信人，怕電子系統不穩定，事實上系統絕對比人要穩定，就像德國人的信仰：人一定是會犯錯的，所以應該把大部分事情交給自動化的機械來做。我開高速如果比較累，肯定是用acc巡航而不會自己控制剎車油門，自己容易迷糊而頂到前車，而acc可以確保你永遠不會撞到前車，另外很多人認為這套系統只在高速有用，市區就歇菜了，那是沒用過的臆斷，事實上在北京堵車用這個功能非常爽，你大可放心把油門剎車交給系統，絕對不會撞到前車…

查了一下，資料較少，可以借鑒這篇文章。

「Predictive Forward Collision Warning」

「Predictive Forward Collision Warning」 system of potential risks outside his field of view.

The 「Predictive Forward Collision Warning」 system is Nissan『s distinct technological innovation. The system supports the driver in making a judgment by giving information about the situation which is going on outside his typical field of view. A sensor installed to the front of the vehicle can analyze the relative velocity and the distance to a vehicle directly ahead, as well as a vehicle traveling in front of the preceding one. When the system detects potential risks, the system gives an alert to encourage the driver to decelerate in advance with a signal on the display, audible warning and also by tightening the seat belt. These functions work to help prevent pileup collisions which may be caused by late brake application by the driver. The technology perceives risks which lie beyond the ahead which are outside the driver』s field of view. Nissan continuously develops technology to help improve driving safety

Function

The sensor installed to the front of the vehicle monitors the relative velocity and the distance to the vehicle directly ahead, as well as a vehicle traveling in front of the preceding one. The system is able to detect changes in the situation that are outside the driver』s field of view, and give alert to the driver with signal on display, audible warning and tightening up the seat belt if a potential risk is detected.

System configuration

大概原理不外乎發射電磁波探測傳回信號然後交給ECU進行分析然後做出響應之類。更具體細節應用什麼發射器，感測器，處理器，驅動方式，哪種演算法得出結果這些細節不清楚。得問具體做這種項目的。汽車裡面的東西分的特別細，稍微複雜一點的部件都有專業的公司在做，因為工程上面的產品畢竟不是大學裡面學基礎原理，只需要知道個大概。我是做機械變速器裡面零部件的，這個差別大的不是一點半點。愧對邀請。

當所有行駛的汽車能夠用統一協議的網路進行通信時，每台車都可以通過周圍的車獲取整個區域內的車輛信息，這樣算嗎？

這台系統是尼桑的殺手鐧，獲得由AJAC頒發的2014年度「最佳新安全技術」大獎。它可以同時感應前方150m內兩輛汽車的相對速度和距離。前方測距雷達形成一個半徑150米左右30度的扇形，監測這個範圍內的兩部車。前車併線離開並且前前車逼近時候，這套系統的提示就來了，如果前車不併線離開，那就啟動普通的車距控制系統。他的雷達也不能透視。在以前的車距控制系統上改進了一點而已。這個回答是個人根據網頁介紹的理解，不一定完全準確。

這裡補充一下：理論上這些輔助系統能有效預防、減輕潛在或發生的危險，但是在實際操作中，還是會受到外界因素、車輛狀態、系統穩定性、人為操作等原因而導致有一定幾率的失效，換句話說，這些系統並不是100%奏效的。這也是為什麼我們常在網上看到某些個品牌想要炫耀下自動剎車、自動跟車功能，結果把試驗者給撞了…… 哪怕是目前發展到號稱第三代的自動泊車功能，都有一定的失敗幾率。所以在任何時候，都不應該百分百地相信系統，特別是在一些關鍵時刻，還是要自己去把握車輛的狀態，以免發生不必要的損失。

英菲尼迪的Q50貌似就有這個功能吧。今天才了解到是從前方車輛的車底部監測到的前方的前方。。。具體原理不清楚。。

想起了TCAS(空中防撞系統)，也許是同理

有沒有可能把周圍車輛的位置信息可視化的顯示在屏幕上？就像機場塔台的雷達那種？這樣看上去高大上多了。要是再搞一個HUD...嘿嘿