論如何成為一台優秀的打掃機器人——Proscenic掃地機器人790T

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大約在兩三年之前，我就想入一台打掃機器人，正好有同學在某著名打掃機器人公司搞打掃機器人的研發，於是問他打掃機器人是否能清掃長頭髮，他搖搖頭說很遺憾，問他路徑規劃怎麼樣，他搖搖頭說很遺憾，於是就作罷了。

那麼問題來了，兩三年過去了，現在的打掃機器人應該聰明很多了吧？

下面就讓Proscenic掃地機器人COCO SMART 790T來回答這個問題吧。

先來看一看790T的外觀

依然是經典的圓形造型，厚度9cm，直徑33cm，重量3700克。

機身上面主要有觸摸按鍵，隱藏式顯示屏和中間蓋（內有塵盒）。

機身底部就比較複雜了，主要有邊刷、驅動輪、轉向輪、充電極片、滾刷組件（可替換為單吸組件）、跌落感測器等。

正面和後面主要是超聲波雷達和紅外探測器，正面還有防撞軟質橡膠條，保護機身不被劃傷。右側為電源開關，使用了軟質透明塑料作為保護，可以減少灰塵影響，左側為充電介面，790T既可以通過自動回充電座充電，也可以直接使用此介面充電。

包裝盒中附送了兩對共4個邊刷，兩張拖布，方便更換，同時還有單吸組件。

從外觀設計上來，整個790T採用經典圓形造型，但工藝和做工都是相當不錯的，看上去很有質感，考慮的也很細緻。唯一有個不太便捷的問題就是顯示屏幕為普通的七段數碼管，顯示的內容比較少，且不夠生動，無法直接從顯示屏上看到剩餘電量。

下面來看看作為一款打掃機器人，最基本的打掃能力怎麼樣。

打掃能力最重要的指標當然是吸力，790T的吸力相當不錯，吸塵風壓1800帕，清掃能力很強。如此強大的吸力配合掃吸互換組件，應對家中的一般灰塵那是輕鬆加愉快，黃豆瓜子之類的東西統統可以收入囊中。

單吸模組防纏繞效果好，不堵塞，應對長頭髮完全沒問題。

滾刷模組，通過膠條和滾刷，可以清掃靜電吸附在地板上的灰塵，打掃的非常乾淨，不過在長頭髮較多的地方，一些頭髮會輕微的纏繞在滾刷上，但是並不會影響機器工作，只需要在機器工作完成之後清理一下滾刷上的毛髮即可。790T的拖地功能很棒，一次過去地面就非常乾淨了，我嘗試了幾次，790T打掃過去之後，用紙巾也擦不出明顯灰塵了。不過每次拖地完成後需要將拖地組件拆下，不然容易導致拖布上滲太多水，大理石地面還可以，木地板可就不好了。

總體來看，790T的打掃能力可以說是非常不錯，你肯定會覺得噪音得不小吧？其正常工作時，距離1米左右實測的噪音最大僅58分貝左右，大概相當於普通說話的聲音吧，這個表現讓人很是欣慰。

要說打掃部分的短板，那應該是塵盒容量了，受限於體積，790T的塵盒容量為0.8L，雖然這個容量並不算小，但是在實際使用中，還是三四天就要清理一次塵盒。不過塵盒的清理非常方便，打開中間蓋就可以取出塵盒，直接把垃圾倒掉即可，塵盒中細小的灰塵以直接用水沖洗。

打掃機器人，僅打掃能力強還不夠，還要知道去打掃什麼地方，那就是徑規劃能力。

市面上很多產品用了一種非常簡單粗暴的路徑規劃方式，那就是舉世聞名的——亂跑，你還別不相信，很多產品就是靠這種跑來跑去來實現全面清掃的，當然嚴格來說，這叫路徑不規劃。

讓790T來告訴大家什麼叫路徑規劃吧。

通過我的一番仔細觀察，發現790T的確是在路徑規劃方面有一套，它通過無線載波室內定位和超聲波+紅外兩套偵測系統來偵測環境，從而實現路徑規劃的。790T具備3組超聲波感測器，24組紅外感測器，每次清掃前，790T都會先轉一圈，判斷自己所處的位置及周圍的障礙物情況，然後開始全局規劃清掃路線。

790T的清掃路線為弓字形路線，但是在邊角處容易遺漏部分區域，但是790T在一次清掃完成後會智能的對遺漏的區域進行清掃，也就是說在自動模式下，790T的清掃策略是：首先是分區規劃清掃，然後是沿邊清掃，智能補漏，如此實現了非常不錯的清掃效果，這部分在後面的視頻里會有演示。經過實測，清掃基本上不會遺漏。

看來790T的路徑規劃能力不錯，那如果碰到樓梯怎麼辦？碰到障礙物怎麼辦？被困在某個地方怎麼辦？

下面就來看看790T的這幾個能力。

防碰撞：790T的防碰撞功能還是比較理想的，基本上可以避免比較大的碰撞，畢竟那麼多的超聲波和紅外探頭不是白裝的，但是為了清掃乾淨，很多時候它會靠近障礙物從而清掃邊緣，所以偶爾也有碰撞導致外表輕微劃傷的情況，但是總體問題不大。

防跌落：790T的防跌落性能非常好，我把它放在桌子上，無論怎麼清掃，它都不會掉下來，這方面還是非常不錯的。

防纏繞：790T的防纏繞能力非常不錯，不容易被纏繞，視頻里測試了790T被三條電線（一粗兩細）困住的情況，它依然能逃脫。但是這裡依然建議大家小心，最好是在清掃前把電線之類的可能纏繞的東西收拾一下。

脫困：790T的脫困能力也不錯，視頻里測試的區域，出口幾乎僅僅能讓790T通過，然而並沒有困住它。不過在測試中發現，電風扇的底座對它來說威脅不小，它每次都儘力往上爬，但是爬一半就導致驅動輪懸空，然後就停在那裡不動了，看來爬坡能力強也不一定是好事啊。

除了以上這幾個能力，790T還具有自動過載保護功能，所以即使非常特殊的情況發生，安全性也是有保障的，正常使用的情況下，完全沒問題。口說無憑，大家看視頻吧。

Proscenic coco smart 790T打掃機器人—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看 http://v.youku.com/v_show/id_XMjc3OTA5NzUwMA==.html?firsttime=409

還有電池續航和自動回充。

790T配備了一塊3000mAh的大電池，充滿電要4～6小時，這個時間不算短，但是對於打掃機器人來說無所謂，畢竟沒事的時候，它就在那裡乖乖充電了。標稱工作時間為100分鐘，經過測試，連續打掃1小時是完全沒有問題的，也就是說普通120平米以內的房子，790T完全可以一口氣打掃完成，電池方面也就沒有什麼可擔心的了。

下面我們來看一下790T是如何控制的。

790T有三種控制方式，分別為：機身按鍵控制，遙控器控制和APP控制。

790T的機身上具有開關、回充、預約、沿邊這麼幾個功能，基本功能還是沒問題的。機身按鍵控制大家應該都用的比較少，畢竟不太方便。

遙控器控制是個比較方便的辦法，在待機狀態下可以使用方向鍵控制機器人去到它該去的地方，用起來最方便，790T的紅外接收能力很強，只要沒有明顯的大範圍阻擋，遙控信號都能正常接收。

比較有趣的控制方式就是APP控制了，790T採用阿里智能APP控制，連接非常方便，只需要按照APP提示一步一步完成就好了，但通過使用發現790T的APP體驗一般，經常出現設備離線的情況，且控制邏輯有一定問題，在待機模式下，僅僅開始清掃按鈕可以使用。這方面還需要進一步優化。

其實既然790T支持紅外遙控，那麼各種具備智能遙控功能的智能家居組件都可以直接控制它，效果反而比阿里智能這個不穩定的APP體驗更好一下，我用Broadlink的智能遙控組件RM pro和ABB智能家居i家中的遙控組件，都可以通過學習遙控器來控制790T，用起來感覺比阿里智能APP更方便。

無論用哪種控制方式，790T都可以方便的實現自動清掃、區域清掃（可設置清掃區域的大小，從1m*1m到5m*5m範圍）、預約清掃和沿邊清掃等功能，而且在工作時會通過語音來說明自己的狀態，比如「開始清掃」、「開始充電」、「清掃完成」等等，還是非常易用的。

整體來說，有了790T，打掃衛生的活基本上就不用自己操心了。只需要設置預約清掃，每天到點機器人就自動清掃，回到家就乾乾淨淨，的確是提高生活質量的利器啊。

也說了不少了，下面總結一下吧。

優點：

1、吸力足，打掃長頭髮無壓力。

2、路徑規劃能力強，基本無漏掃。

3、防碰撞、防纏繞、防跌落和脫困能力不錯。

缺點：

1、電量查看不方便。

2、阿里智能APP使用體驗一般。

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本文首發：IT168試客，論如何成為一台優秀的打掃機器人――Proscenic掃地機器人790T - IT168試客

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