日本機器人業界的「萊特兄弟」

或許，大家對萊特兄弟並不陌生。在日本，有兄弟倆被稱為「機器人業界的萊特兄弟」。

兄弟倆的簡介

多田隈理一郎（Tadakuma Riichiro）：大哥

出生於1976年，東京大學工學博士。全方向驅動齒輪和球形齒輪車的發明者。現任山形大學副教授，主攻智能機械學以及機械系統、機械力學與控制。

理一郎於1996年考入東京工業大學，就讀機械宇宙專業，致力於自律集散型機器人的研究。碩士生時代主攻全方位移動車輛結構「VmaxCarrier」的研究。後來考入東京大學攻讀博士學位，主要研究Telexistence機器人。曾赴哈佛大學訪學。

多田隈建二郎（Tadakuma Kenjiro）：小弟

出生於1979年，東京工業大學工學博士。全方位移動結構以及全方位移動機器人專家。現任東北大學機器人情報學領域副教授。

建二郎碩士生階段在東京工業大學主要研究「VmaxCarrier」。博士階段主要從事水平多關節式的展開型行星著陸器「Tri-Star-Ⅲ」的研究，曾與西安交通大學一起做過共同研究。攻讀博士學位期間，建二郎還從事了球狀車輛結構「Omni-Ball」及其應用研究，並赴麻省理工學院訪學。

兄弟倆的機器人研究緣

多田隈兄弟對機器人研究說得上是「真愛」，而且兩人是如影隨形的「同志」。

少年時代：相同的夢想

理一郎在小學一年級的時候喜歡看漫畫《機器人大集合》，當時就立志成為機器人研究人員。理一郎讀《機器人大集合》的時候，住在同一個房間的建二郎對此也耳濡目染。據說小時候建二郎特別想當漫畫家。中學的時候，建二郎喜歡看電視節目《SPACE AGE》，並對移動機器人產生了興趣，夢想與自己製作的著陸車一起去火星。

兩人的父親是工科職業學校的老師，不小心把介紹學校科研情況的錄像帶掉在了兄弟倆的房間，被兄弟倆看到了。兩人看了錄像之後，覺得東京工業大學機器人領域的著名教授廣瀨茂男的機器人研究很有意思，就想以後進入廣瀨研究室學習。

大學時代：同一個研究室

大學時代，兄弟倆如願以償，先後進入了廣瀨研究室。理一郎主攻全方位移動車輛結構「VmaxCarrier」的研究。建二郎從碩士時代進入廣瀨研究室，繼續研究理一郎的「VmaxCarrier」，並把它升級為「VmaxCarrier2」，可以說是一脈相承。

美國訪學時代：同一個房間

兄弟倆真是絕了！理一郎在哈佛大學做研究的時候，建二郎去麻省理工學院擔任客座研究員。小時候兄弟倆就住在一個房間，感情很好。這次兄弟倆就在麻省理工學院和哈佛大學的中間位置找了一個房子，再次住在了一起，共同研究機器人。

兄弟倆研究的機器人（例）

兄弟倆在機器人研究領域都頗有建樹。這裡舉個例子，看看他們研究的球狀車輛結構「Omni-Ball」。

球狀車輛結構Omni-Ball

下面是使用這項技術開發的全方位移動機器人。

全方位移動機器人Omni-Bot

親兄弟感情，相同的愛好，幾乎相同的經歷，相近的研究領域，可以想像相互之間的切磋琢磨是多麼方便。兄弟倆都還年輕，以後會有怎樣的成就呢？還需要繼續觀察。

而現在：

只能說，有個志同道合的哥，真的很好！

還想說，有個如影隨形的弟，真的很爽！

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