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前 言

千呼萬喚始出來,每周日晚八點,夾具俠直播持續更新中。這周的夾具俠直播和往期略有不同,為了滿足大家對CNC真空吸盤的求知慾,本期的演講嘉賓CNC蘇州迅捷工裝夾具有限公司 技術經理 王大偉,將所有知識分兩個晚上與大家進行分享。

課題內容

1.真空力到底有多大?怎麼算真空對工件的吸力(地球大氣壓有多強)

真空度是指處於真空狀態下的氣體稀薄程度。若所測設備內的壓強低於大氣壓強,其壓力測量需要真空表,從真空表所讀得的數值稱真空度。

圖1 真空表

"相對真空度"是指被測對象的壓力與測量地點大氣壓的差值,用普通真空表測量。在沒有真空的狀態下(即常壓時),表的初始值為0。當測量真空時,它的值介於0到-101.325KPa(一般用負數表示)之間。

簡單的說,真空就是大氣壓的反作用力,作用力跟反作用力是相等的 。也就是說真空的吸力最大是負1公斤/每平方厘米。

2:夾具設計的核心是:定位和夾緊

圖2 六點定位

六點定位的原理:一個物體在空間中有6個自由度,沿著xyz的方向移動和旋轉。

定位又分為3種,完全定位、欠定位、過定位。

虎鉗是一種欠定位的夾具,切削力過大會導致工件沿著X軸移動或者沿著Z軸移動。比如,攻絲循環的時候工件被抬起。磁碟和真空吸盤是一種欠定位的夾具,定位力完全靠摩擦力 。

真空吸盤上下的吸力很大,但是工件容易轉動, 所以好的真空吸盤都注重摩擦力。

圖3 真空吸盤

從圖3可以看到,一款好的真空吸盤需要有刻線來增大摩擦,還要定位銷孔和螺絲孔形成矩陣。

3:通用型CNC真空吸盤的使用方法

https://www.zhihu.com/video/916965450204745728 https://www.zhihu.com/video/916965474418438144 https://www.zhihu.com/video/916965511366078464

通用型真空吸盤加工小工件時,底面留0.2,相互把持。

4.通用型的CNC真空吸盤的類型

(1)保壓型

保壓型的CNC真空吸盤最大的特點是節能,但是保壓型的真空吸盤都不能用於精密加工,因為精密加工都不用密封條。保壓型的真空吸盤所使用的密封條都很粗,對工件張力很大,像1毫米厚的板子根本吸不平。

(2)不保壓型

不保壓型的耗能, 但是比保壓型的真空吸盤吸得更緊。因為他一直維持最大真空度,沒有保壓範圍。不保壓型的真空吸盤比保壓型的吸得更緊,因為他一直維持最大真空度,不用減去保壓範圍,一直維持最大吸力 。

保壓的真空吸盤又分為兩種:真空泵保壓、真空發生器保壓的。

5:專用吸盤的設計

(1)首先要有定位:定位可以內孔、內槽、外形定位,盡量以精尺寸定位。

(2)根據零件的外形挖密封槽(高精密加工是不用密封條的,漏點真空有利於保證工件的精度。從這個意義上來說,不保壓的真空吸盤更有優勢。很多零件兩面都要加工,第一面可以用通用吸盤。第二面可以利用第一面的精尺寸定位來做專用吸盤(大多的情況下都是挖個槽把零件放進去 吸緊即可)

6:真空吸盤的密封

(1)用密封條 :各大手機廠都用的是2毫米的密封條(密封槽寬1.8 深1.8)密封條要柔軟,表面要光滑,硅膠含量要高,要結實耐用。密封條的材質是硅膠發泡。

圖4 硅膠發泡圓條

(2)不用密封條,主要用於精密加工,工件貼在吸盤上就可以。漏氣不會很大,精密加工都不保壓,但是要求抽真空的管子足夠粗,精密加工都不保壓。

7:怎麼保證精度

(1)工件加工之前的狀態最好是去過應力的狀態,消除內應力。工件內應力智能熱處理來解決。先回火再時效,深冷效果很好。

(2)工件底面一定要平,如果不平會被真空強行吸平。真空釋放後會回彈(可以事先用膠水固定休整底面,502或者熱熔膠)

(3)不要用密封條,微量漏氣有助於提高工件精度。做平行度、平面度要至少反覆銑三次面才能達到效果。

(4)用SMC真空調節閥把真空度調到最小。

(5)把工件支撐起來,只吸幾個點(根據工件的剛性吸4個點、5個點或者更多點)每個點0.5公斤的吸力就足夠了,因為精加工的時候切削深度不會超過0.05,而且要用鋁用的整體鎢鋼洗刀千萬不要用盤刀。

思維碰撞

用戶1:一個平面上,多點用用真空吸盤,所受的力是和相加嘛?

老師:要算真空區域的面積。

用戶2:一個真空發生器與兩個真空發生器抽取的真空度是不是一樣的?

老師:基本上一樣的,1000個就不一樣了。1000個等於工件長根兒了,肯定吸得更緊。

用戶3:這個接頭是為了?

圖5

老師:這個孔可以增大真空容積稍微可以提高真空吸力。

用戶4:吸住的零件怎麼拿下來?

老師:真空釋放掉,就可以把工件取下來

用戶5:銷釘用來幹嘛?

老師:加工板子第二面可能會用到,可以配合工藝孔。假如你零件允許做工藝孔,把工件銷在真空吸盤上,然後再吸住,一刀切10毫米工件都不會動。

用戶5:銑四邊又要拆掉?

老師:第一面加工用通用吸盤,底面以第一面的外形尺寸定位。

用戶6:對應工件吸附面有什麼特殊要求?例如表面粗糙度要達到多少?

老師:如果工件底面不平就不行,要按著才能吸住。平面度0.15內都可以不用密封條,但是你的真空流量要大,管子要粗。

用戶7:膠條的接頭怎麼處理?

老師:密封條用剪刀剪斷,對接在一起就可以,對接的地方要飽滿。

用戶8:能找到密封修整圈的么?

老師:沒有,可以把密封條熔接在一起,你的密封槽槽寬要小於密封條的直徑。密封條卡在密封槽里不要太松,密封條用久了要換的 ,直徑會變大、變長。

夾具俠有話說

再次感謝@緣起~的精彩演講以及老鐵們的熱情參與。大家可以看到越來越多的新面孔出現在直播的討論中,術業有專攻,如果您對自己公司的產品技術充滿信心,不妨向夾具俠報名預約後面的直播,夾具俠期待您的加入。


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