solidworks模型如何導入matlab？

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自己來回答吧，之前按照網上教程，一直在solidworks裡面找不到smlink插件，今天才發現原來只有在裝配體模式下才能看見這個插件，不知道什麼原因，求大神解釋。

下面就小總結一下，將solidworks三維模型導入simulink裡面的兩種方法，主要是零部件和裝配體兩種情況：

一，零部件的導入

1.在solidworks中將零部件另存為step或者stp格式，如下圖所示：

2.在simmechanics裡面的solid模塊中，選擇from file，如下圖所示：

二裝配體的導入

主要是分為smlink插件安裝和文件導出操作：

1.到mathworks 官網下載對應版本的simlinkSimscape Multibody
共需下載兩個文件：smlink.r2014a.win64.zip 和 install_addon.m ，如果是32位，下載對應文件即可。

2. 以管理員身份打開matlab，將所下文件所在路徑添加到matlab當前文件夾下

3. 在命令欄輸入：install_addon(smlink.r2014a.win64.zip)

4.提示成功後，繼續輸入：regmatlabserver

5. 最後鏈接solidworks，輸入smlink_linksw

官網安裝說明：Install Simscape Multibody Link Plug-In

ps:安裝過程中遇到兩個錯誤：

1. 錯誤使用install_addon 拒絕訪問

解決：以管理員身份打開matlab

2. 未定義函數或變數『smlink_linksw』

解決：如果是從非官網下載的安裝文件，可能是文件有問題，重新去官網下載；記得輸入regmatlabserver

6.全部提示成功後，打開solidworks，工具——插件，勾選simmechanics link 啟動勾選

根據solidworks不同版本，simmechanics link會顯示在不同位置：

菜單欄，solidworks 插件欄，或者工具欄中。注意只有在裝配打開模式下才能看見這個插件，零件模式插件不會出現。

7.導出xml格式後，在matlab命令欄寫入命令「 smimport 」根據提示即可導入matlab中。

注意：有的版本輸入「mech_import」,會出現以下錯誤：

這應該是版本之間的命令不兼容的問題，具體的原因不是太清楚。

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