賽羅奧特曼是賽文·奧特曼的兒子，M78星雲奧特之星光之國新生的奧特戰士，是光之國的奧特戰士。之前並不知道自己的身世直到奧特之王告知才知曉自己的身世。

因年少叛逆，過分追求力量而犯下與貝利亞相同的彌天大錯，賽文奧特曼把他交給雷歐奧特曼訓練，最終成為了一名合格的奧特戰士。在與貝利亞奧特曼的一戰中獲得勝利，性格衝動魯莽，唯我獨尊，但在日後的戰鬥中也逐漸成長。

而貝利亞奧特曼是本篇的大反派，誕生於奧特之星、卻因為觸碰了等離子火花塔而被奧特之父流放，此後因被雷布拉多強行附體而背叛光之國的邪惡奧特曼。是繼承了雷布朗多星人遺傳基因的"雷奧尼克斯"之一，手持能夠操控100頭怪獸的戰鬥儀，企圖實現對奧特曼家族的復仇並統治整個銀河系，實力非常強大，其實被附體並非本意，他還是挺悲劇的，只是沒人知道真相是一位悲劇英雄。