阿斯湯加
阿斯湯加瑜伽（ashtanga yoga ）來源於聖哲瓦瑪塔瑞斯記錄的一份古老的手稿《瑜伽合集》中的一種瑜伽體系。《瑜伽合集》是有關哈他瑜伽( hatha yoga)的韻文的選集。它包含一系列許多不同體式的組合，是非常原始的有關串聯體位（vinyasa）, 凝視法（drishti）, 收束法（bandhas）, 契合法（mudras ）和哲理的學說。斯瑞特克瑞斯那瑪查雅（krishnamacharya）的兒子t.k.v.德斯卡查爾（desikachar）繼承了他的事業，傳授維尼瑜伽體系（viniyoga）。
阿斯湯伽瑜伽傳到歐美後，衍生出了流瑜伽（flow yoga）、力量瑜伽（power yoga）等瑜伽。
《瑜伽合集》的文本，一九零零年前由斯瑞特克瑞斯那瑪查雅（krishnamacharya）的上師拉瑪莫漢布茹阿瑪查瑞傳授給他的，後來，在帕塔比喬伊斯（pattabhi jois ）跟隨克瑞斯那瑪查雅一九二七年開始的學習時間期間，斯瑞特克瑞斯那瑪查雅傳承給帕塔比喬伊斯。
從一九四八年開始，帕塔比喬伊斯在他的瑜伽學校，阿斯湯加瑜伽研究所（the ashtanga yoga research institute）, 一直按照上師傳承體系（guru parampara ）的神聖的傳統，從事阿斯湯加瑜伽的教學。
阿斯湯加
，從字面上的意思是「八支分瑜伽」，也有譯為「八步瑜伽」的。聖哲帕坦伽利（patanjali ）的《瑜伽經》中就描述了的這八支分的概要。
根據帕坦伽利（Patanjali），為揭示「普遍自我」， 內在凈化的途徑由下列八個精神修持組成：
控制慾念（Yama 制欲）
自我約束（Niyama 遵行）
體式（Asana 體位）
呼吸控制（Pranayama 制氣）
感官抑制（Pratyahara 制約）
思想集中（Dharana 內省）
靜坐冥想（Dhyana 靜慮）
超然忘我（Samadhi 三摩地，三昧）
首先的四個支分——控制慾念（Yama 制欲）、自我約束（Niyama 遵行）、體式（Asana 體位）、呼吸控制（Pranayama 制氣）——被認為是外在清潔的練習。
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