西門子PLC乙太網開放式用戶通信連載（1）-TCON
從今天這篇文章開始，我們以連載的方式來介紹西門子PLC基於乙太網的開放式用戶通信（Open User
Communicaton）。文章以西門子S7-1200 PLC為例，但對於S7-300/400，S7-1500系列PLC也具有相同的指導意義。開放式用戶通信基本包括四個步驟：建立連接，接收數據，發送數據和斷開連接，各個步驟均有相應的功能塊（指令）來實現。今天這篇文章，我們先來介紹建立連接的指令：TCON。在開放式用戶通信中，無論是使用TCP協議，還是ISO-ON-TCP協議或者UDP協議，都需要使用TCON指令來建立連接。對於TCP或者ISO-ON-TCP協議，TCON會在通信夥伴之間建立真實的連接；對於UDP協議，TCON指令只是用來配置相關的通信參數。關於二者之間的區別，請參考文章：
UDP協議通信需要建立連接嗎？下面我們以S7-1200為例，介紹如何在博途（Portal）環境下配置與使用TCON指令。
在【指令（Instructions）】-【通信（communications）】-【開放式用戶通信（Open user communication）】- 【其它（others）】列表中找到TCON指令，如下圖：
將其拖拽到程序塊中，系統會自動彈出為該指令添加背景數據塊的對話框。可以選擇使用獨立背景數據塊（Single instance DB）或者多重背景數據塊（Mutil instance DB），如下圖：
本常式中我們選擇獨立背景數據塊，點擊【OK】確認，系統會將該DB塊添加到【系統塊】-【程序資源】列表中。程序中TCON指令如下圖：
下面來介紹下該指令中各參數的含義：
- REQ：建立連接請求，需要一個上升沿的的信號變化；
- ID：連接資源的唯一標識；
- CONNECT：一個指向連接資源的指針。連接資源是一個包含相關配置參數的DB塊；
- DONE：通信連接的過程是否完成，1=已經完成；
- BUSY：是否正在進行通信連接，1=正在連接，0=未開始連接或已經完成；
- ERROR：連接過程中是否有錯誤發生，0=沒有錯誤，1=有錯誤；
- STATUS：連接的狀態；
下面這張表格是常見的ERROR和STAUS的描述：
對於TCON連接參數（TCON_Param）的分配，可以使用如下任意一種方式：
- 手動創建TCON_Param的DB塊，分配參數並直接以指令寫入；
- 使用屬性窗口進行分配；
我們來介紹相對簡單的屬性窗口分配的方法：
在TCON指令的屬性（Properties）窗口中，點擊【配置（Configuration）】-【連接（Connection）】，選擇需要通信的夥伴。
通信夥伴可以是項目中已有的CPU，或者不指定。本常式對通信夥伴選擇【不指定（unspecified）】。
然後點擊【連接數據（Connection Data）】右側的列表框，選擇【新建（new）】，系統會自動創建一個用於配置連接參數的DB塊，本常式中默認創建的DB名稱為：PLC_1_Connection_DB，如下圖：
建議將其重命名以增加可讀性。
在程序列表中，找到新創建的DB塊右鍵選擇【重命名】，將其修改為：TCON_Param_DB：
假設我們使用TCP協議，在【連接類型（Connection Type）】的列表框中選擇TCP；
【連接ID（Connection ID）】根據實際情況填寫，這裡設置為1；設置通信夥伴的IP地址設置為：192.168.0.60，埠號為：2010；將本地PLC設置為主動連接（Active connection establishment）；這樣連接參數就配置好了，如下圖：
最後給TCON指令各參數進行賦值，如下圖：
這樣，在Start_Connect（I0.2）的上升沿，程序就可與通信夥伴進行連接了。
好了，關於西門子開放式用戶通信的連接指令TCON就先介紹到這裡，官網（http://www.founderchip.com）提供本文PDF版本下載。
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