樹莓派3控制板開發環境和無線上傳代碼

來自專欄 無人機飛控自動化開發技術

1. 控制板介紹

   從小R科技購買的電源驅動板，匹配樹莓派3的介面。兩個板子一插，電源板接一個電源，立刻就可以工作了。so easy。

2. 開發環境配置

• 第一步：拿出一張16G以上的tf卡，插入讀卡器，用「SD card formatter"軟體進行格式化，而後下載樹莓派3使用的ubuntu mate光碟鏡像文件，「ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi」，最後使用win32diskimager軟體寫入光碟鏡像到SD卡。
• 第二步：連接樹莓派板子和驅動板，使用配套的電池進行供電。連接顯示器、滑鼠、鍵盤。按下驅動板上的電源開關，樹莓派sd上的系統啟動。安裝顯示器上的提示，設置、安裝系統。遇到wifi的時候，把家裡的wifi接入。樹莓派3自帶wifi，以後在筆記本上通過ssh無線訪問樹莓派3非常方便。
  進入系統後，需要更改ubuntu mate的源。將 http://ports.ubuntu.com/ 全部替換為 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ ，這是中科大的。然後執行 update，和 upgrade命令。
• 第三步：樹莓派3的系統默認是不打開ssh服務的，用 raspi-config 命令打開樹莓派設置界面，激活ssh服務。經測試，這樣設置後，每次上電啟動，ssh服務也同時打開了。
  樹莓派3中用ifconfig查看ip，window筆記本下安裝putty軟體，通過ip地址，ssh服務連接樹莓派。連上後，用樹莓派3系統的用戶名 密碼登錄。

2 無線更新程序

• 使用winscp上傳程序

登錄Winscp，文件協議選擇SCP，主機名：填寫樹莓派的ip，埠號：22，用戶名和密碼是樹莓派系統密碼。保存連接。 點擊登錄後就可以在界面的右側看到樹莓派系統的文件目錄了。在樹莓派系統中新建一個work目錄。

windows中建立一個測試文件hello.py，用notepad++打開，輸入以下代碼。將hello.py拖入到winscp中的樹莓派work目錄。

#coding:utf-8import timeprint Hello World!for i in range(1,10): print i = %d %i time.sleep(0.5)

• 用putty登錄樹莓派，進入work目錄 執行 python hello.py 可以看到層序輸出結果：依次分行列印1到9的數字。（樹莓派3安裝的ubuntu mate系統自帶python環境）

樹莓派自己是可以做熱點的，這樣在室外方便手機進行連接。 本熊目前是在家裡測試，樹莓派和筆記本都是連的家裡的自用wifi。 自作熱點的功能現在用不到，何況調試開發的時候還是希望能夠連互聯網的。

3. 樹莓派3里安裝git工具，以及wiringPi軟體，為控制樹莓派3的GPIO做好準備。

樹莓派3中有非常豐富的GPIO介面，可以通過這些介面直接控制相關電子電路。產生pwm信號，控制LED燈都需要用到GPIO。WiringPi是用C語言的GPIO操作庫，以下是安裝方法：

sudo apt-get install gitgit clone git://git.drogon.net/wiringPicd wiringPi./build

好啦，這就完成了今天的內容了。總結一下：

• 建立了樹莓派3的ubuntu mate系統的開發環境，可以通過ssh服務，遠程登錄，上傳代碼文件。
• 安裝了wiringPi庫，接下來就是用GPIO來實現電機轉動測試、LED狀態燈閃爍、接入IMU感測器和碼盤信號了。

推薦閱讀：