大清帝國在印度支那半島上的慘敗：安南軍隊大勝清朝八旗精銳，乾隆皇帝的帝國武功在越南人面前破碎

安南，古稱交趾，與中國雲南、廣西壤地相接，隔海與廣東相望。自明英宗冊封黎麟為安南國王后，雖其政局幾經變化，但黎氏仍世代在安南為王，並與明朝保持著密切的宗藩關係。

康熙五年（1664年）農曆五月在清廷強大的壓力下，安南國王黎維禧始於康熙五年（1664年）五月繳送南明永曆敕命一道，金印一顆。爭論即告結束。康熙帝立即遣使至安南，冊封黎維禧為安南國王。康熙七年（1668年），應安南國王黎維禧的請求，貢期由三年一貢，改為六年兩貢並進。貢期的固定，標誌著中安宗藩關係正式確立。宗藩關係既已建立，雙方就要履行各自的責任和義務。安南作為清朝的屬國，「臣事中朝，恪修職貢」。就清朝方面而言，安南國王去世告哀，要遣使致祭，新國王即位要行冊封，進貢要厚賞，以此維護安南黎氏統治的穩定和鞏固。

乾隆五十三年（1788年），安南阮氏篡國對宗藩體制發起了挑戰。

五十三年（1788年）農曆四月，廣南阮惠領兵攻入黎城，國王黎維祁出奔。其母妻、王子及宗族二百餘人在大臣阮輝宿、黎炯的保護下，由高平府登舟，逃至廣西太平府龍州斗奧隘對河求救，並冒死涉水登北岸。過河男婦老幼62人，沒來得及渡河者盡為南岸追兵所殺。

廣西巡撫孫永清得報，立即將這一情況上奏。乾隆皇帝認為，黎氏傳國日久，且臣服天朝最為恭順，今突然被強臣篡奪，不能置之不理。命令兩廣總督孫士毅馳赴廣西龍州，詢明妥辦。顯示了乾隆皇帝維護宗藩體制、為黎氏復國的決心。

清廷根據奏報，陸續做了如下布置：

第一、妥善安插黎氏眷屬及隨從人員，優給廩膳，勿使失所。並派兵保護，保證其生命安全。

第二、調兵駐守各關隘，整飭兵馬、器械，朝夕操練，造成清朝不日即將出兵的聲勢，以此威懾阮惠，聲援黎維祁，希望黎維祁藉此聲援，招集義兵，徐圖恢復。

第三、檄諭安南高平、諒山等處鎮目，應擁戴舊主。廣發檄文，發動政治攻勢，對阮惠營壘予以分化瓦解。

第四、阮氏逐主亂常，不許其進貢納款，於鎮南關對其貢使「大聲呵斥，並諭以天朝已調大兵，分路進討」，同時令進貢夷官歸諭阮惠迅速悔罪自新，迎還故主。對阮氏政權不予承認，施加政治壓力等等。希望通過黎維祁依靠舊臣擁戴，或阮氏悔罪迎還故主的方式達到黎氏復國的目的。

乾隆五十三年（1788年）夏，黎維祁赴山南招集義兵，被阮惠攻逼，躲進深山藏匿起來，不能恢復勢力；阮惠打聽到清朝進兵的消息，退回富春，保護舊巢，不肯妥協。因此，乾隆五十三年（1788年）農曆八月末，清廷即醞釀用兵，並為贏得這場戰爭做著各個方面的準備。

其軍事部署為：兩路出擊，兩廣總督孫士毅、廣西提督許世亨率兵一萬出鎮南關為正兵，擔任主攻；雲南提督烏大經率兵八千出白馬關為偏師，配合作戰。兩路皆聽孫士毅節制。

乾隆皇帝明確規定了這次用兵的戰略目的：官兵直抵黎城，設法將首惡擒獲，以期一勞永逸，確保黎氏在安南的統治者地位。

乾隆五十三年（1788年）農曆十月二十八日，孫士毅統兵出關，一路勢如破竹，各守隘軍隊望風奔遁，阮惠惟扼三江之險，以拒清軍。十一月十三日五鼓，清軍抵達壽昌江北岸，阮軍退守南岸。清軍發起猛攻，乘筏直衝。濃霧瀰漫，昏暗不辨敵我。阮軍於霧中自相格殺。清軍乘勢全部渡江。十五日，清軍進軍至市球江。市球江江面寬闊，且南岸依山，地勢高於北岸。阮軍據險列炮，守御甚固。清軍進攻受阻。為迷惑阮軍，清軍伐運竹木，於正面搭建浮橋作欲渡之象，同時派兵二千潛行至上游二十里處宵濟。十七日，於上游渡江的清兵已繞至阮軍背後，乘高大呼下擊，正面清軍乘勢搶渡，阮軍瓦解敗北。十九日，軍抵富良江，江之南岸即為安南首都黎城。此為黎城最後一道屏障。為阻止清軍過江，在清軍到達前，阮惠下令盡伐沿江竹木，並將沿江所有船隻停泊南岸。清軍到達後，艱難覓得幾隻小舟。夜幕降臨，載兵百餘，駛向江心，奪得戰艦一隻。許世亨親自率兵乘艦渡江，復奪得小舟三十餘只，更番渡兵，分搗敵營。昏夜中，阮軍不辨多寡，驚慌潰逃，清軍焚其戰艦十餘艘。二十日黎明，清軍全部過江。黎氏宗族、百姓出迎，匍匐道左。黎城不攻自潰，阮惠遁還廣南。是夜二鼓，黎維祁才走出藏身處所，趕赴軍營進見孫士毅。烏大經所帶滇省官兵出關後，於十二月二十一日才行抵宣光，於此料理一、二日，亦即啟程前赴黎城。

在懸軍黎城階段，除孫士毅於十一月二十二日傳旨令黎維祁襲封安南國王，並知會廣西巡撫孫永清將黎維祁母妻眷屬送回安南，外其它則無大的舉動。清軍在黎城按兵不動達一個多月之久，最終由主動變為被動。

乾隆五十四年正月初一，軍中喝酒慶賀新年，當天夜裡忽報阮惠傾巢而至，清軍倉促禦敵。阮軍人數眾多，將粵兵四面密圍，且以大象馱載大炮猛攻，粵兵寡不敵眾，亂作一團，黑夜中自相踐踏。黎維祁心膽俱裂，手抱年幼的孩子，隨同他的母親向北逃遁。滇師聽聞炮聲震天，知道情況有變，也退走。孫士毅突出重圍，渡過富良江，人馬紛紛搶渡，把浮橋踩斷。於是尚在南岸禦敵的提督許世亨、總兵張朝龍、尚維升等官兵血戰身歿。孫士毅逃回鎮南關，滇師因為有黎氏的大臣黃文通做嚮導，於正月二十四日全師而返。安南之役以清朝的失敗而告結束。

孫士毅在鎮南關，收容逃回的官兵，不到清軍總額的一半，大量的糧械火藥丟失殆盡。從雲南開化廳馬白關出兵，侵入安南宣化鎮的烏大經部，遭到農民起義軍反擊後，也倉慌逃回國內。

安南之役以清朝的失敗而告終。它沒有實現清朝預期的戰略目標「為黎氏復國，消滅阮氏集團。」

安南之役敗北，大批清朝將士殞命安南。乾隆皇帝令敗將孫士毅解任回京，調福康安補授兩廣總督，相機辦理安南事宜。

越南方面有人稱：「這是我們民族抗擊北方封建集團侵略歷史上最後一次偉大決戰。」