自動化控制的一個夢

www.zhihu.com

房子不用太高，四層就行，但是裡面要裝好電梯。電梯調度的代碼（梯形圖）就貼在轎廂裡面，供來來往往乘坐的人debug。大廳里放一個風水輪假山流水擺件，要裝好調節閥和液位變送器，能控能觀才是最重要的。

室內的電氣設備都用本質安全的，這樣就有一種天天生活在現場的緊張感，不至於在舒適和平靜的生活中喪失了鬥志。通信用CAN匯流排，1Mbit/s的最高速率，載波監聽的多路訪問仲裁技術，想想就激動。洗手間里的水龍頭當然要用感應式的，但是市面上的那種不行，經常失靈，捧著手湊上去一點水都不出來，像個要飯的很是尷尬。要裝就裝PLC控制的感應水龍頭，西門子314IFM的CPU，帶集成IO介面，機架雖短小，也功能齊全。普通繼電器切換時，觸點碰得嗒嗒地響，讓人心煩，我更傾向於用SSR（固態繼電器）。

辦公室的牆面太空曠，應當放置（避諱，不能用「掛」）一些裝飾物。別的老闆都放置了公司業績蒸蒸日上的曲線圖，我作為學過自動控制原理的人，當然知道那種指數增長的曲線代表系統不穩定。要我選的話，那最好是4:1衰減振蕩曲線。也有人建議我在牆上放置書法作品《PID整定口訣》，我去看了看他說的那個作品，字寫得確實很不錯，但內容太simple和naive，都是民間高手的套路。我作為世界一流大學出來的過程自動化的正規部隊，自然不會用這麼低級的PID整定口訣，至少是臨界比例振蕩法，要是偷懶也要用Matlab的辨識工具箱。

浴室里的管路更是要精心配置。淋浴噴頭決不用手動閥門，尤其是那種旋轉一度就是冰火兩重天的劣質閥門。電動調節閥是我對執行機構的最低要求，有條件還可以搞磁懸浮肥皂台和機械臂支撐架。考慮一下控制迴路，首先將流量與溫度解耦，前者用單迴路純比例控制就行，後者用變比值控制，控制器的擴展介面留著，以後有時間考慮加一個前饋或者模糊控制。測流量用電磁流量計，測溫度用PT100，都是壽命長久的儀錶。至於操縱方式，觸摸屏、語音、手勢都預備一套，到時候想用哪個就用哪個。

硬體基礎搭好了，軟體也要跟上。個人電腦里要裝上正版的Office，正版的Matlab（所有APP都配齊），還有正版的Visual Studio。當然代碼是不會自己去寫的，去隔壁學院找一個學過計算機圖形學和交互設計的程序員，幫我寫一個漂亮的監控軟體，一切就大功告成了。我靠在旋轉椅上，一邊喝著肥宅快樂水，一邊看著小豬佩奇，不禁感嘆道：自動化真好啊。

推薦閱讀：