嫦娥落月四大亮點

嫦娥落月四大亮點袁于飛 《 光明日報 》（ 2013年12月15日 02 版）

本報北京12月14日電記者袁于飛從北京中心14日晚召開的新聞發布會上獲悉，嫦娥三號落月任務的亮點可歸納為：落下去、分得開、走起來、看得見。

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著陸器「落下去」。真正實現我國航天器踏上月球，突破月面「軟著陸」控制技術。

2

著陸器與巡視探測器「分得開」。在嫦娥三號安全著陸後，與著陸器緊緊相連的巡視探測器（月球車）將分離，進行月球表面巡視工作。

3

月球車「走起來」。在離開嫦娥三號的「懷抱」後，月球車會開展月面探測工作，完成避障、越障、爬坡等精彩動作。

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著陸器「看得見」。嫦娥三號著陸器在落月點「虹灣」著陸後，主要任務是清晰拍攝「廣寒宮」外形的動態和靜態照片，並時刻關注月球車的運行狀況，拍攝出月球車上的五星紅旗照片，這是此次任務圓滿成功的標誌。中華兒女「觸摸」月球——嫦娥三號落月側記袁于飛 祁登峰 《 光明日報 》（ 2013年12月15日 02 版）

圖為北京中心大屏幕上顯示的嫦娥三號探測器監視相機傳回的月球表面照片。 新華社記者 王建民攝

今夜，嫦娥三號懷抱「玉兔」號月球車，啟動落月征程。

19時左右，北京航天飛行控制中心的飛控大廳燈明如晝，所有崗位人員都緊緊地盯著嫦娥三號任務狀態監視頁面。

在這個曾創造4次無人飛船試驗、5次載人航天飛行、3次交會對接、兩次繞月飛行等奇蹟的中國航天飛控中樞，一個嶄新的傳奇即將開啟：嫦娥攜玉兔，翩翩落廣寒。中國人的「手」即將第一次與月球親密接觸。

「5分鐘準備！」20時54分左右，飛控大廳總調度張鍇的聲音拉近了中華兒女「觸摸」月球的夢想。

這個夢想，曾歷時千載卻遙不可及，因為它是上古神話里的一個美麗傳說。

這個夢想，曾照亮我們探索的步履，從嫦娥一號繞月到嫦娥三號落月，我們用了6年的時光。

這個夢想，在此刻，我們終於觸手可及！

「發動機開機，動力下降開始！」總調度張鍇的聲音打破了飛控大廳的寧靜，所有人的目光齊刷刷投向了大廳正中的巨幅液晶顯示屏。

此刻，在38萬公里外距月面15公里高度的環月軌道上，懷抱「玉兔」的嫦娥「三姑娘」，正拖著橘紅色的火焰尾翼，翩然起舞，飛速降落。漆黑的蒼茫宇宙間，她如同一個孤獨的行者，飛速奔向自己的夢想家園。

10秒、20秒、50秒……隨著點火時長的不斷增加，月球越來越近，嫦娥三號的飛行速度也逐漸降低。約5分鐘後，坐在大廳第二排遙控發令崗位上的北京中心工程師於天一活動了一下手指，為即將手動發送降落相機打開指令做好準備。這雙被稱作「金手指」的手，曾牽引神舟會天宮，領航嫦娥繞月行。他發送過成千上萬條關鍵指令，無一差錯。

「長城報告，降落相機開機！」聽到這聲報告，於天一長舒了一口氣。據北京中心專家介紹，打開降落相機就如同嫦娥三號睜開眼睛，為後續避障著陸提供了安全保障。

此刻，嫦娥三號已降落至距月面約3公里的高度，由主減速段成功進入快速調整段。在僅有的20秒快速調整段內，嫦娥三號需要不斷調整身姿，盡量讓自己的「腿」向著垂直月面的方向變化。

「轉接近下降模式！」嫦娥三號開始了粗避障的征程。在這階段降落過程中，北京中心將對嫦娥三號光學成像敏感器傳回的月面圖片信息進行精確的地形重構和恢復，以檢測出直徑大於1米的石塊或坑，確定安全著陸區。

飛控大廳里，大家緊盯著大屏幕上那愈來愈清晰的月球，感覺就像坐在下降的飛機里望著愈來愈清晰的城鎮和村莊。

「那像一個大隕石坑！」

「那是一塊大石頭吧！」

一步步接近夢想的感覺，讓每一個人都心潮澎湃、熱血沸騰。大廳里，大家忍不住開始交流起來。

飛過了一個個大小不一的隕石坑，掠過了一個個形狀各異的大石塊，嫦娥三號探測器最終懸浮在距月面著陸區上方約100米的空中。在不到30秒的懸停時間裡，它要用三維成像敏感器對著陸區進行精障礙檢測，並在後續避障段進行最後的精確避障，選擇最安全的著陸地點。

「轉避障模式！」

100米，90米，80米……嫦娥三號懷抱「玉兔」號月球車瞄著懸停段給出的安全著陸點位置飛去，緩緩降落至距月面30米的高度。

「看，這就是傳說千年的『廣寒宮』！」在月面上方30米的高度，嫦娥三號「凝望」著這個近在咫尺的夢想之地告訴38萬公里之外的家鄉親人。

緊接著，緩速下降段開始了。來不及俯視欣賞美麗的「廣寒宮」，嫦娥「三姑娘」帶著億萬中華兒女的期待向著「廣寒宮」翩翩降落。

接著，最激動人心的時刻終於到來——

「7500N發動機關機，轉無控模式！」隨著總調度張遠明的一聲口令，嫦娥三號在著陸點上空兩米多的高度上，依靠自身重力向月面落去。

這一刻，千家萬戶的電視機前、北京中心的飛控大廳里，人們屏住了呼吸，緊握著雙拳，凝神等待，靜靜聆聽，等待那激動人心的嫦娥落月時刻，聆聽那千載夢想花開綻放的聲音……

「砰！」38萬公里外，我們聽不到嫦娥三號落月的聲音，但我們聽到了自己夢圓時的激動心跳。微微濺起的月塵下，嫦娥三號探測器懷抱著「玉兔」號月球車已四腳著陸，穩穩地落在了月面上。自1972年12月11日阿波羅17號登月以來，時隔41年，蒼涼的「月宮」再度揚起塵煙！

飛控大廳里頓時爆發出雷鳴般的掌聲！激動的人們有的握手擁抱，有的興奮歡呼，還有的情不自禁抬起頭來張開雙臂想擁抱星空……廣袤無垠的宇宙深空里，地球蔚藍，月面蒼涼。寂靜的「廣寒宮」里，嫦娥三號輕輕地「親吻」著夢想的福地。她身上清晰的五星紅旗圖案正告訴全世界：我是嫦娥，來自中國！（本報北京12月14日電本報記者袁于飛本報通訊員祁登峰）

月球車的大腦：遙操作大廳投入使用袁于飛、詹媛 李楠 《 光明日報 》（ 2013年12月15日 02 版）

本報北京12月14日電（記者袁于飛、詹媛通訊員李楠）嫦娥三號14日在月球著陸後，北京航天飛行控制中心的遙操作大廳正式投入使用，所有後續工作將在這裡逐步展開。這是我國首個遙操作大廳，標誌著我國航天飛行控制能力有了新的躍升。

據工作人員介紹，整個大廳面積200多平方米，共提供包括指揮調度、地形建立、視覺定位、路徑規劃等近10多個工作崗位共40個席位，技術人員可以在這裡對著陸器及月球車的工作狀態進行全程的控制和監視。

不同於以往航天器的控制模式，嫦娥三號衛星著陸後，地面將採取遙操作的控制模式對著陸器及月球車進行控制，這也是我國首次對航天器進行遙操作。

「顯示屏借鑒環幕的設計方式，同時還採用了3D畫面技術，技術人員只要佩戴3D眼鏡便可直觀地觀察月面上的各種情況，可以說是把月球拉近到了地面工作人員的眼前。」北京中心總工程師周建亮介紹，「我們看到的畫面由月球車傳回的實時數據驅動生成，也就是說，月球車的大腦就在北京中心的遙操作大廳。」

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