MIT 黑科技：通過腦電波和手勢控制機器人

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簡評：麻省理工黑科技，雖然現在能實現的操作還很簡單，但前景（想像空間）非常巨大。

通常，控制機器人並不容易，常規手段就是編程。但是地球上從來不缺天馬行空的科學家，今日 MIT 的計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）的研究員們做了一個機器人，通過腦電波和簡單的手指輕彈，即可控制。

他們最開始的機器人相對簡單，只能執行非常單一的任務，經過大量的改進，機器人現在可以實現相對複雜的任務。

這套系統可以實時檢測人類的腦電波狀態，一旦人類發現有問題，機器人將會停止工作。用簡單的肌肉檢測裝置，人類可以進行手勢控制，讓機器人執行操作。

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團隊展示了一段視頻：一個完全沒有經過訓練的實驗者頭戴感應裝置可以控制機器人停止工作；手臂帶上電極感應器，即可控制機器人，將鑽頭移動到的模擬機艙對應的鑽孔位置。這意味著，該系統針對任何人都適用，無需額外的培訓即可在現實世界部署該系統。

實驗室的主人 Daniela Rus 說：這個項目結合了腦電圖、肌電圖反饋，是人類與機器通過另一種方式交互，未來有非常廣闊的應用空間。通過改變控制肌肉的方式，可以實現諸多操作。

項目中腦電波控制的部分，利用的是「錯誤相關電位」（ErrPs），當人們意識到錯誤是，ErrPs 會產生，如果出現 ErrPs 系統會識別並停止，以便用戶修正操作；如果沒出現 ErrPs，系統會持續工作。

這套系統最棒的地方在於不需要使用者訓練並按照特定的方式去思考。機器來適應人類，而不是人類適應機器。

該項目使用的是 Rethink Robotics 的人形機器人「Baxter」，經過試驗，操作的準確率高達 97%。

團隊表示，這一系統對老年人，語言或者行動障礙者會有很大的幫助。實驗室主任表示：我們希望人類不再努力適應機器，而是機器適應人類，未來我們可能會找到更加自然，更加直觀的控制方式。

他們的研究成果將會在下個月匹茲堡的「科學與系統大會」上公布更多細節。

原文：How to control robots with brainwaves and hand gestures

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