ESP32_DSP庫

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直奔主題，移植了ARM的CMSIS的DSP庫到ESP32上

CMSIS里的DSP的效率總體來說性能還是比較強勁，基本上能用查表的都用查表來實現了。

ARM-software/CMSIS_5?

github.com

因為ESP32自帶FPU

所以移植過程主要包括了去掉了所有定點數的部分，將用arm彙編寫的特定優化函數改為了c語言實現。

這個dsp庫主要包括了如下部分：

• 基本的浮點數加減乘除
• 複數的運算
• PID控制
• SIN COS的查表實現
• 各種濾波函數
• 矩陣運算
• 統計
• FFT DCT

https://github.com/whyengineer/esp32-lin/tree/master/example/dsp_test?

github.com

例子里用了python numpy的結果作為輸出的參考。