為解開續航謎團,我用Matlab模擬了一把"蔚來ES8"

為解開續航謎團,我用Matlab模擬了一把"蔚來ES8"

來自專欄 K博士和他的汽車朋友們101 人贊了文章

最近,經常有網友私信問我:工信部NEDC續航355km的蔚來ES8,在120km/h勻速行駛下的續航降到了178km(車主實測)或225km(廠家實測),這是否正常呢?

這也困擾了我。有人說,這是因為風阻是速度的平方,那120km/h的風阻就是60km/h的四倍呢!而續航才降了不到50%,這不是很合理嗎?

這個解釋並不充分,原因在於:行駛消耗的能量由剎車、爬坡、風阻、摩阻4部分組成。與NEDC相比,120km/h勻速行駛的風阻固然是大為增加,但是完全規避掉了剎車損失啊!

要知道,在大多數行駛工況中,剎車損耗一般要到40%的大頭。

難怪有老司機說:要想開車省油,訣竅就在於少踩剎車。

制動能量佔比40%以上,勻速行駛規避制動損耗

結論放在最前頭:

  1. 風阻損耗確實增加很多,電機效率也有所降低,但勻速行駛畢竟規避了剎車損耗。因此,續航不至於從355km下降到225km(廠家實測),甚至178km(車主實測),應該還有其他原因。
  2. 廠家實測的225km與車主實測的178km,二者差距來自於空調功率不同、車主實測存在剎車工況而廠家實測沒有剎車工況。
  3. 若增加二檔變速箱,或採用多電機+離合器方案,則225km可挽救至257km。
  4. 電動汽車高速行駛的續航問題,不僅讓蔚來苦惱,特斯拉也一樣。

背景

紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行。要想弄明白,最好有一車蔚來ES8實車。

然而,這車好貴,超出了我的社會階層。

於是,我只好求助工科屌絲男的好朋友——Matlab

有Matlab,就擁有了世界上所有豪華車

由於沒有蔚來ES8原廠電機的數據,於是我掏出珍藏的一台電機,計劃裝在此車上。

我們姑且稱這輛換了心臟的車為「蔚萊ES88」,希望達到不遜於原廠貨的性能:

  • 0→100km/h加速時間要小於4.4秒
  • 最高車速不小於200km/h
  • NEDC續航里程大於355km

這是一款永磁同步電機,與原廠的感應電機有原理上的差別。以相似性縮放的方法,使它的最大轉矩也為840Nm,最大轉速為20000rpm。

某個永磁同步電機效率MAP圖

鄭重聲明:下文的分析與結論,僅適用於這台蔚萊ES88,並不適用於蔚來ES8。 蔚來ES8的續航問題,大家還是聽官方的,不要聽我的。原因在於: 1. 山寨貨的蔚萊ES88,部分數據純屬猜測 2. 使用永磁同步電機,與原廠的感應電機差別很大 3. 對電機所進行的相似性縮放,未必合理

MATLAB模擬

穩妥起見,在實際安裝之前,我們先用Matlab仿個真。

雖然說,兩噸多重量,也算是SUV 中的大傢伙了。但480kW的電機更是大傢伙,NEDC的工況點全部在電機MAP圖的下邊緣,

這實在是大馬拉小車、效率堪憂啊!

電機功率太大,導致NEDC工況點集中於低效區

模擬結果如下:

  • 120km/h勻速行駛:續航223km,對應的百公里電耗為29.89。與官方實測225基本相符。
  • NEDC綜合工況:續航281km,對應的百公里電耗為23.76。此數據與工信部的權威數據355km相差甚遠。

看來,我的這台山寨永磁同步電機的性能有點差。

等等,我似乎忘了一件重要的事情,竟然忘了考慮能量制動回收策略了,這可是電動汽車的看家本領啊!

那我們再模擬一回、修正一下吧,結果如下:

  • NEDC工況(正常制動回收策略),30%的制動能量被回收:303km,對應的百公里電耗為22.09。
  • NEDC工況(完美製動回收策略),90%的制動能量被回收:349km,對應的百公里電耗為19.19。這與355km的數據十分相近了!

也就是說,我這台山寨蔚萊ES88在改裝之後,若採用了「完美製動回收策略」,則模擬結果與原廠還 挺相似的呢!—— NEDC工況續航349km,120km/h勻速行駛續航223km。

誰用了「完美製動回饋策略」

現實中,存在可回收90%制動能量的」超強的制動回收策略」嗎? 這種策略常見的實施方式是:松油門後就啟動電剎車(比蠕行的制動力要大得多)。

這種策略,在NEDC工況實驗時,不失為一種優秀的策略。尤其是,NEDC那筆上的勻減速曲線,真的是太適合這種完美製動策略了。這也是NEDC經常被詬病的原因之一,不符合實際。

相關法規是否規定了,在工信部測電耗時必須使用實車銷售時的正常行駛模式,而禁止使用只存在於理論與試驗中的「完美製動回收模式」?

我沒有使用完美製動回饋策略,這台山寨蔚萊ES88改裝車,目前也只能達到這個水平了:在正常制動策略下續航303km,120km/h下續航224km

  • 從303km到224km,降低26%
  • 從355km到225km,降低43%(以303為基準)

降低26%比43%要容易接受多了,不是嗎?

變速箱能否救贖?

有一個常識:汽油車如果用一檔開高速(強行假設可以開),那油耗也是高得飛起啊!

類比一下,於是有人說:電動汽車高速下電耗不同,主要是因為它缺失了變速箱,不能換檔所致。

這種認識正確嗎? 未必。

在Matlab中,我給這台蔚萊ES88換了各個檔位的減速器,來尋找120km/h勻速行駛下,有沒有省電的減速比。

結果是,確實是有,但省電效果並不明顯:

當減速比在5.8的時候百公里電耗最優點為257km,比225km多了32km。

向左:高速檔位 向右:高扭檔位

那我們是否應該給它換上一個速比為5.8的減速器呢?

顯然不會,因為這會導致此車的百公里加速性能從4.4s跌到7.5s,跌了好幾個級別啊!

向左:高速檔位 向右:高扭檔位

續航里程與加速性能之間,似乎存在難以兩全其美的trade-off關係?

電動汽車性能的「不可能三角」

事實上,如果我們沿著這個話題細細地討論下去,就會發現:

電動汽車在續航里程、加速性能與最高車速之間,存在一個「不可能三角」:

  • 若最高車速高,則續航里程短、加速性能差。
  • 若續航里程長,則加速性能與最高車速均差強人意。
  • 若加速性能強,則最高車速低,續航里程一般

電動汽車不可能三角 (圖中數據為另外一輛車)

詳見:張抗抗, 徐梁飛, 華劍鋒,等. 基於多目標優化的純電動車動力系統參數匹配方法[J]. 汽車工程, 2015(7):757-765.

正所謂,人有悲歡離合,月有陰晴圓缺,此事古難全。

那就沒辦法了嗎?其實是有的:

  • 增加變速箱:大家是否知道特斯拉最早的方案中是有個2檔變速箱的?後來由於各種原因吧,他不用了,其他的電動車企也不用了。
  • 多電機+離合器(電機可與車輪斷開):例:Marvel X兩驅版與四驅版。

在120kW小電機中,工況點趨向高效率區

最後再模擬一下吧:如果蔚萊ES88由120kW + 360kW兩個電機組成,360kW大電機平時不用、僅提供極限加速性能,這樣好不好呢?

模擬結果:

  • NEDC續航里程(完美製動策略)從349km上升到395km
  • NEDC續航里程(正常制動策略)從303km上升到329km
  • 120km/h勻速行駛:續航里程從224km上升到257km

結論

重申:以下結論僅適用於上述改裝電機,不適用於蔚來ES8。

  • 電動汽車續航,120km/h勻速比NEDC低25%是正常的。也就是說,從303到224是正常的,從355到266也是正常的。
  • 如果低了近40%呢?可能是空調問題、可能是電機特性問題、可能是行駛環境的問題。目前掌握數據有限,無法做進一步分析。
  • 追求加速性能的電動汽車,最好使用多電機+離合器方案,才能更好地兼顧續航里程與最大車速。
  • 最後說話公道話,電動汽車高速行駛的續航問題,也並不是只讓蔚來苦惱。即便是特斯拉一樣,有興趣可以去官網看一下,120km/h時的續航也下降了近50%。

https://www.tesla.cn/blog/model-s%E4%B8%8D%E5%90%8C%E9%85%8D%E7%BD%AE%E8%BD%A6%E5%9E%8B%E7%9A%84%E7%BB%AD%E8%88%AA%E9%87%8C%E7%A8%8B%E6%95%B0?

www.tesla.cn


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