Gap1:導數的概念
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這是中學生學大學數學私塾課系列(Gap)的第一講。
先熟悉一下字母和符號:
分別表示:
自然數(Natural)整數(Integer)有理數(Quotient)
實數(Real)複數(Complex)LaTex符號:mathbb{N}, mathbb{Z}, ... 在知乎上記筆記打公式,現在就開始體驗吧。 對於所有、任意,LaTex符號:forall存在,LaTex符號:exists屬於,LaTex符號:in
動態觀點看函數
中學生對函數有了一定的靜態的了解,比如多項式函數、三角函數的特點、函數式的求根等。過渡到學習微積分,需要動態地研究函數。所謂動態,大約是指當自變數在變化時,函數值如何對應著變化。這種動態的觀點產生了微積分(calculus)以及分析(analysis)學,從而從過去的代數(algebra)學獨立出來。代數學會進一步往抽象的方向走。我們會穿插代數的知識,提高抽象理解能力。
回顧我們最熟悉的實域 上定義的實函數,用映射表達為:
第一行表示集合的映射,箭頭表示映射,LaTex: o
第二行表示元素的映射,帶豎線的箭頭,LaTex: mapsto
函數本身作為映射是不變的,要動態地看待映射,我們需要讓自變數變動起來,帶動函數值的變動:
這樣由的變動,看上去仍略為空泛。我們希望表達:
「從某地 出發,經過某個過程 ,產生某種變化 」
這樣的內涵,從而研究映射的像相對於映射的源的變化。
變化率
我們感興趣的是函數值隨自變數變化的速度:
注意到,由於這個變化率和 都相關,故更合理的方式是把變化的速度寫為:
這是導函數(導數,derivative)的雛形。實際中大部分情況,若是導數存在,則它只與 有關,與 是無關的。下面我們需要設法消去其中的簡化它。我們將用到極限的技術。在此之前我們先介紹集合論中的等價關係,然後探討一下極限是如何成為一種構造等價關係的技術的。
等價關係
集合上的二元關係,若滿足自反、對稱、傳遞的性質,則稱為等價關係(equivalence relation)。比如,等於是等價關係:
而大於就不是等價關係,因為 是不能推出 的。
自然數/整數中的例子:
所有奇數等價,所有偶數等價
同餘關係的數構成等價子集,同餘關係為等價關係
實數中的例子:
具有相同相位的角度是等價關係
集合按等價關係劃分為一組子集,以每個子集為元素,構成商集,記作:
其中的每個子集 都是由互為等價的元素構成的集合,取其中任何元素 可以代表這個子集,記作:
數列
我們用高等數學的語言來回顧一下過去學習的數列知識。把實數數列 定義為:
於是數列中的每一項都可以視為自然數下標的函數。由於 並不屬於 ,我們需要引入極限符號表達收斂數列的極限:
極限:一種構造等價關係的技術
如果不限於數列極限般離散的變化,則可以有一般性的極限。先看幾個例子:
以上幾個被求極限的函數表達式可以視作函數空間 中的不同元素:
表示定義在 上的連續函數的集合
雖然函數表達式不同,但在 這樣相同的求極限方式下,它們的結果是相同的。易於驗證,這種求極限的方式構造了一種以極限值相同而等價的等價關係。
導函數
回到函數的變化率問題:
我們需要設法消去其中的簡化它。考慮在某一點 的變化率,需要用 這樣求極限的方式,將變化限定在 附近的局部範圍,成為一種局部化的處理技術。數學分析和線性代數的學習都建立在這種局部化的思想上。
通過求極限的方式局部化,若變化率成為不依賴 的函數:
如果這一極限存在,則稱這一極限為導函數或導數。
這一極限(導數)的存在性涉及函數的連續性和可導性兩個存在性的條件。數學分析的標準教材會在探討導數之前,用相當多的篇幅處理函數連續性問題。我們著重迅速建立知識體系,嚴謹的處理,望讀者參考數學分析資料,打牢基礎。
前面講到,極限可以構造一種等價關係。在某一點 上具有相同導數的兩個函數 :
在這一點 上是等價的。
微分
函數若在點可導,則存在導數:
這裡的 都叫做微分(differential)。
初步理解:是自變數的無窮小的變化,相當於隱含表達了。
產生了這樣一個無窮小的微分後,導致函數值也相應產生了一個無窮小的微分。這兩個微分之比,體現了函數在點附近的性質,即函數的變化率。這一變化率即導數。
關於無窮小量的探討,可參考梁燦彬的微分幾何和廣義相對論
中學物理中的導數
速度是位移對時間的導數
角速度是角度對時間的導數
加速度是速度對時間的導數
功率是功對時間的導數
中學物理有個特點:概念繁瑣。簡單的運動學問題,在時間下考慮,針對位置就有了位置、位移(位置的變化)、速度(位移對時間的導數)、加速度(速度對時間的導數)。原本角度和位移是相似概念,如果缺乏導數的概念,就需要記憶理解角速度、角加速度。。許多重複繁瑣的知識點。
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