自動駕駛學習筆記（2）| 知識清單：不列個123怎麼開展學習

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對於準備進入自動駕駛領域的讀者，面臨的第一個問題可能是：我需要掌握哪些知識？

這一篇提綱挈領地羅列一些入門自動駕駛需要的知識和關鍵詞，包括基礎理論知識和專業入門知識，以便讀者對自動駕駛的知識體系有個大致的了解。由於技術發展日新月異，我們也需要與時俱進，持續更新學習。

基礎理論知識

數學基礎：高等數學、線性代數、概率論與數理統計

基本電路：數子電路、模電電路

汽車基礎：汽車構造（底盤、動力總成、電氣系統等）、車輛動力學

汽車電子：汽車控制系統，汽車匯流排CAN、Flexray、LIN、Ethernet等

控制理論：經典控制理論、現代控制理論

編程：C語言、Matlab/Simulink建模模擬

人工智慧：機器學習、深度學習、python等

專業入門知識

汽車主動安全與駕駛輔助系統ADAS

汽車電子項目開發V流程、汽車AutoSAR架構、功能安全

感測器：攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、GPS、IMU等

計算機視覺：數字圖像處理、目標識別、神經網路

感測器融合：卡爾曼濾波

控制演算法：PID控制、最優控制

定位與路徑規劃：高精地圖、粒子濾波、軌跡規劃

人機交互：使用場景、交互方式

演算法驗證：實際路試、模擬器模擬測試

結語

從上面的知識清單看，大部分工程專業如車輛、機械、控制、電信、計算機類等專業背景都具備入坑自動駕駛的條件，關鍵還是自己的定位和努力。如果你剛畢業，恭喜你，你的基礎理論知識處於巔峰期（局部最優），可以快速學習。

大學期間學高數，完全不知道在實際中有什麼用處，考完就忘。實際上數學是一切工程技術的基礎，數學不紮實可能玩不好自動駕駛…撿課本中…數學還可以是一門美麗的學科，有興趣的讀者推薦閱讀吳軍的《數學之美》。

好了，大餅已經攤好，後續的學習筆記會根據自己的學習進度針對某個主題做技術分享，歡迎大家持續關注。

願大家都能從學習中獲得樂趣！

本專欄是筆者工作經驗和學習心得的原創，如有錯誤，歡迎指正~

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