西方殖民以前黑非洲文明的數學水平如何？

預先說明：雖然問題問的是黑非洲地區—即不包括北非，而且「排除」了西方殖民者的干擾，但是對於融合於該地區的非原住民、外來文化（伊斯蘭教與文化）對黑非洲數學水平的影響，是包含在本問題範圍內的。畢竟馬里帝國和桑海帝國都伊斯蘭化了，其不少社會、文化、經濟的發展成就也是在此基礎上產生的，排除了則無法討論了。

在西方殖民者「入侵」以前，歷史上撒哈拉沙漠以南所有的黑非洲文明，他們在數學上處於什麼水平？是「沒有數學認知」，還是非常低級簡單，亦或是其實還不錯只不過我們不了解？

他們有什麼和數學有關的著作、文獻資料或者相關實物記錄嗎？

在商業貿易以及天文觀測等方面他們進行了怎樣的數學應用？各國學者對此有什麼研究？

注:本人非洲歷史小白，僅知道西非有迦納帝國、馬里帝國、桑海帝國，古代衣索比亞地區有若干王國，感覺這些文明非常發達，開始的時間也比較早。

記得剛果河流域以及南非地區—贊比西河流域也有一些「王國」和文明，但似乎發達程度遠比不上西非以及衣索比亞地區的了，時間也晚得多。

所以個人猜測黑非洲之中，至少西非和衣索比亞地區的諸古代文明應該有一定水平的數學研究吧？

希望各位大神能解答我的困惑，謝謝！

生活在馬里的多貢人（和我們芳人不是一支）世代相傳天狼星有一顆伴星

他們的生產力非常落後，還過著很原始的生活。然而，令人驚異的是，許久以來，他們就一直崇拜著一顆遙遠的、用肉眼無法看到的星星——天狼伴星。

更奇怪的是，他們還知道這顆天狼伴星具有橢圓形的軌道；知道它圍繞天狼星運行的周期：甚至還知道它是一顆體積小、密度很大的天體。顯然，這些知識與他們所具有的其他知識水平相比，是非常不相稱的。

而且每50或60年部落要舉行一次盛大活動，慶祝雙星完成一個繞轉周期

但近代天文學直到1850年左右，通過大型望遠鏡才能發現這一點

天文學知識需要數學作為支撐吧